西汉时平南
部分属猛陵县地，隶属苍梧郡（郡治所广信，今苍梧）。部分地属布山县。
三国时，仍隶苍梧郡，猛陵县和郁林郡布山县地。
东晋升平五年（公元361年），析苍梧郡置永平郡（郡治所安沂，今藤县境）；析猛陵县地置武城县，县治所今武林镇，隶属永平郡。这是平南境内最早设置的县。
宋元嘉二年武城县改称武林县，属永平郡（齐梁陈因之），隋仍属永平郡。隋开皇十九年（599年），永平郡增设隋建县（县治所今平南大中）。
唐初，废永平郡改设藤州，武林、隋建二县隶属藤州。贞观三年（629年），置燕州（治所今武林），下辖武林、隋建，并设秦川县（《大元一统志》作泰川县）而辖之。贞观七年（633年），徙燕州治所至宁风（今藤县地）改名泰州，划武林、秦川隶浔州。同年在原燕州治所武林置龚州都督府，督理龚、浔、蒙、宾、澄、燕、藤七州。又分武林县地置南平县，后改平南，治所今平南镇。平南之得名，旧志载三说：一为晋代陶侃平定交南，封平南侯，故称；二为县内诸山，自蛇黄岭迤逦而来，开广平敞，面南设治，因而得名；三是取南平和西平之名，称平南县《今县释名》（卷五）则载：因县治在永平郡之南，故称平
南。天宝元年（742年），龚州改称临江郡（阳建改阳川，仍隶龚州）。乾元元年（758年）复称龚州，领平南、武林、隋建、大同、阳川五个县，隶属岭南道。
五代，平南属南汉。
宋开宝五年（972年），省武林、隋建、大同、阳川入平南。宋嘉祐二年（1057年）又将武郎县（今县北的马练、国安、思和一带）并入平南县，仍隶属龚州。绍兴六年（1136），废龚州，平南县隶属浔州管辖。
元朝时期（1206～1368年）平南县属浔州路。
明朝，平南隶属浔州府。
清代，平南县仍属浔州府。乾隆九年（1744）浔州
府改隶右江道。清咸丰六年（1856）八月，大成军踞平南改称武城县，属大成国辖地（建都秀京即今桂平）；清咸丰十一年（1861年）十月，大成国灭，平南重归清统治，武城县复称平南县。
民国2年（1913年）推行省、道、县三级区域制，平南县隶属郁江道（道治今苍梧）。
民国3年，改苍梧道。
民国15年（1926年）废道设区，平南隶属梧州区（区治今梧州）。
1949年12月3日，平南县获解放。
1950年1月，平南县隶属梧州专区。
1951年7月，梧州专区与郁林专区合并称容县专区，平南县隶属容县专区。
1952年5月间，平南县将原所属的罗运、罗香、平竹、那平等四个乡划归大瑶山瑶族自治区，同时又将原同和乡的黎田拨给藤县。
1958年7月，撤销平乐、容县两专区，分别设立梧州、玉林两专区，平南县属玉林专区。
1971年，玉林专区更名玉林地区，平南县属玉林地区。
1995年10月27日国务院批复贵港市升格为地级市，平南县改属贵港市至今。
