据推测，在公元前二世纪左右，京畿北部地区曾由一个辰国占据。就在这时期，京畿一带归附于马韩联盟体。在原归附于马韩联盟体的54个小国家中，有10个是分布在京畿地区的。
京畿地方直到白济始祖温祚王把河南地区的慰礼城命名为首都（道邑）的公元前十八世纪之前，仍还是一个战略要塞，被列为一个重要的地理位置。五世纪中叶，汉江流域被并入高丽，553年（真兴王14年）被编入新罗领土。
从那以后，统一新罗推行了九州制，并在京畿地方设了韩山州。到了后三国时代，汉江一带归入弓裔支配之下。
自从高丽太祖王建把开城钦定为首都（道邑）之后，开城地区随即跃升为韩国历史的一个中心舞台。
京畿这个地名是随著高丽王朝行政管辖体制的整顿起用的一个名称。995年（高丽世宗14年间）开京周围设了六赤县和七畿县。到了1018年（高丽显宗9年间），把这两个县合并后，在首都（道邑）外围地区起了个叫做京畿的正式名称。
“京”意指“王钦定的首都（道邑）地”，“畿”则有“以王起居这地为中心，方圆包括150公里的地区”之意。“京畿”这一地名源自唐朝时代把京县和畿县的首都（道邑）附近由唐朝支配的时期的名称。
1069年（高丽文宗23年间），京畿从杨广、交州、西海道划归了39个县并增加了13个县，扩充到共52个县。不久后，京畿地区复又缩小，恢复到了高丽显宗时代的规模。
于1390年（高丽恭让王2年间），京畿被扩大为1069年（高丽23年间）的规模，广布于44个县，首次跃升为一个道级行政组织。这时候，京畿道被分作“左道”和“右道”两个行政区域加以统治。
到了朝鲜时代，汉阳被指定为新的首都（道邑），随即重新调整了京畿道的边界线。原先在太宗统治下的左、右京畿被合并改称京畿。原由述安、谷州、延安地区组成的西北部一带则隶属于丰海道；水原、骊州、安城原附属于东南部地区，该地区编入了京畿道，形成了当今的行政区域。
朝鲜王朝的建立和迁都汉阳成了现今京畿道诞生的一个转折点。
公元前2世纪左右，京畿北部地区就已经存在辰国。此后，京畿地区曾隶属于马韩联盟，马韩联盟有54个小国，其中10多个小国分布在京畿道地区。
公元前75年 辰国分离为三国后，这里隶属于势力直抵汉江以南地区的马韩和辰韩，政治上处于月氏国盟主辰王的支配之下。
公元前18年，百济始祖温祚王定都河南慰礼城以来，京畿道在政治和战略上的始终占据着极其重要的地位，并一直持续至今，在长达400年的时间里一直都是百济的领地。
公元405年 高句丽第19代广开土大王永乐6-14年，高句丽征讨百济，在大方水域(京畿和黄海)击败百济海军，掌握了西海的海上霸权，随后继续南下，占领临津、汉江流域一带，京畿成了高句丽与百济两国纷争之地，直至新罗统一三国。
公元5世纪中叶，高句丽统一汉江流域。
公元553年(真兴王14年)，该地区又被新罗占领。此后，统一的新罗将全国分为九个州，京畿道地区设立了汉山州。到后三国时代，这里又被纳入弓裔的势力范围。高丽太祖王健定都开城后，京畿地区便成为历史的中心舞台。以“京畿”命名该地区行政单位也是从高丽时期开始的。
公元757年 新罗第35代王景德王16年，效仿中国唐朝制度，在全国实行9州制，京畿隶属于韩州。高丽第6代王成宗王时期，实施全国10道制，京畿被称为关内道。
公元995年(高丽成宗14年)，在开京周边设立了6个赤县和7个畿县。
公元1018年(高丽显宗9年)起将这些赤县、畿县所在的王都外围地区统称为“京畿”。
公元1029年 高丽第8代王显宗王时期，改称杨广道，将开城及附近13县纳入中央直辖，称为京畿道。高丽第34代王恭让王时期，分为京畿右道和京畿左道。
公元1069年(高丽文宗23年)，京畿从杨广、交州、西海道接管39个县，加上原来的京畿13个县，共管辖52个县，规模进一步壮大。不久后，京畿的领域又缩回为高丽显宗时期的规模。
公元1390年(高丽恭让王2年)，京畿的领域再次扩大到1069年(高丽文宗23年)时的规模，统辖44个县，首次划为道级地方行政单位。当时的京畿分为左道、右道进行统治。
公元1402年 朝鲜第3代王太宗王时期，全国实施8道制，这里称为京畿道。称首尔特别市附近为首尔府，归中央直辖，称首尔特别市附近为首尔府，起中央领导作用。
公元1895.5.26 废止8道制，实施23府制，形成首尔、仁川、开城3府。
公元1896.8.4 实行13道制，重回京畿道。(3个府 34个郡)
公元1910年 将道厅从水原迁至京城府(首尔)，将曾为中央直辖的首尔府改称京城府，编入京畿道(韩日合并)。
公元1945.8.15 8.15解放
公元1960年代 道厅(政府厅舍)搬迁。(首尔→水原现址)
公元1970年代 66市 4区 18郡 14邑 180面
公元1980年代 行政区划变更为18市 18郡 30邑 155面
公元1990年代 行政区划变更为23市8郡亲
公元2000年 江原道铁原郡东松邑五地·上芦里的部分地区被编入京畿道抱川郡抱川邑，将京畿道抱川郡官仁邑炭洞里的部分地区编入江原道铁原郡。
公元2001年华城郡晋升为华城市，广州郡晋升为广州市(25市6郡)
公元2002.4.1 根据始兴市条例第694号（2002.3。2 公布）正往1，2洞分割了正往1，2，3，4洞根据坡州市条例第435号（2002.4。1 公布）交河面升级了交河邑， 条里面升级了条里邑。
公元2002.11.1 根据安山市条例第1027号（2002.10。1 公布）组织了常绿区和单元区
公元2002.11.5 根据平泽市条例第585号（2002. 11。5 公布）安仲面升级了安仲邑。
公元2003.7.14 根据华城市条例第235号（2003.06.04），将雨汀面升格为雨汀邑。
公元2003.10.19 根据法律第6928号（2003.7.18公布），将抱川郡升格为抱川市、杨州郡升格为杨州市(27市4郡15区)
公元2003.11.24 根据水原市条例第2456号(2003.11.8公布)设置灵通区(27市4郡16区)。
公元2004.1.2 根据金浦市条例第468号(2003.12.30公布)，将通津面升格为通津邑。
公元2004.7.21 根据广州市条例第106号(2004.6.7公布)，将草月面升格为草月邑、实村面升格为实村邑。
