秦初，改鳖国为鳖地县，隶巴郡。汉元光五年（前130），在鳖置犍为郡（今遵义市东），辖鳖等县。元鼎六年（前111），置牂牁郡，领鳖、平夷2县。新莽时，改牂牁郡为西顺郡。东汉，复为犍为郡。建安二十年（215），废犍为郡，鳖、平夷等隶益州牂牁郡。
今县境古属鳖县地。蜀汉建兴三年（228），彝族首领火济受蜀汉封罗甸王，今县境属其辖地，仍属鳖县。西晋泰始七年（271），牂牁郡领鳖、平夷等8县。建兴元年（313），从牂牁郡辖县中析平夷、鳖2县置平夷郡（今毕节市附近）。东晋咸安元年（371），改平夷郡、县为平蛮郡、县。十六国后期（430前后），平蛮郡隶成国。梁太清二年（548），牂牁、平蛮二郡为谢氏保守，仍奉梁正朔，下历陈至隋。
隋唐时，并牂牁、平蛮2郡为牂州。大业三年（607），改牂州为牂牁郡，领牂牁等县，今县境中、东部属牂牁县，西部属土著豪族分割区。鳖县与平蛮郡（县）名消失。大业十年（614），将县境属牂牁县地域置信安县。唐武德二年（619），在今县境置义州，改信安县为信宁县，隶义州。贞观四年（630），信宁县移置播州以东，隶夷州。后义州降为羁縻州，属。黔州。天宝元年（743），改黔州为黔中郡。五代，义州仍属黔中郡。
宋代大观三年（1109），今县境中、东部属遵义，西南、西部属罗氏鬼国地。南宋理宗绍定元年（1228），升武泰军节度为绍庆府，领播等9州和49个羁縻州，义州，仍如唐制。末期（1200），总属罗氏鬼国。
元时，设顺元路军民宣府司，有2县11蛮夷长官司，其中，沙溪等处蛮夷长官司，即建今金沙。大德十年（1306），改沙溪等处蛮夷长官司直隶四川行省。
明代，设沙溪巡检司。万历二十七年（1599），置遵义县、府，控制沙溪巡检司。崇祯七年（1634），以今金沙化觉乡和黔西中坪等地，置怀远卫。
今县境东南部，明代置黄沙渡巡检司。清康熙四年（1664），隶黔西府。雍正五年（1727），部分地方属遵义县，
隶贵州。部分地方属叙永岩上岩下地区，隶四川。乾隆元年（1736），割四川叙永岩上岩下地区归贵州黔西州辖，编为平定里。
民国三年（1914），改黔西州为黔西县。三十年（1941），析黔西县西北部及大方、遵义二县部分地置金沙县，金沙县，原名打鼓新场。清代以来，打鼓新场因地处川黔边界川盐交通要道，来往客商多，百里土特产云集，成为黔北农村四大重要集镇之一。
1949年12月15日，金沙解放，金沙县隶贵州省毕节地（专）区。
1950年成立金沙县人民政府，隶属毕节地区。全县设5个区人民政府，管辖原2镇16乡163保。
