1973年，据朝鲜考古研究发现，平安南道德川郡胜利山发现了旧石器时代的遗址，“德川人遗址”（10万-4万年前）和“胜利山人遗址”（4万～3万年前）。
1977年在平壤力浦区大贤洞发现了“力浦人遗址”，1980年，在平壤又发现了新石器时代的“龙谷人”化石和一些石器。 同年又在平壤万达里发现了“万达人”化石。
朝鲜箕子朝鲜
箕子朝鲜、箕子
箕子朝鲜（前1122 ～前194 ) ，商代最后一个王纣王的伯父箕子（子姓箕氏）在周武王伐纣后，被武王分封于朝鲜，建立“箕氏侯国”，史称“箕子朝鲜”，向西与燕国接壤，此后的867年里，箕子朝鲜一直以周朝的诸侯国存在。后来燕国占领真番、朝鲜，成为自己的属地，设置官吏，修筑鄣塞。秦灭燕后，又独立出去了。
朝鲜卫满朝鲜
卫满朝鲜
汉初，燕国人卫满（姬姓卫氏，卫国宗室后裔）
率千余人进入朝鲜，并成为箕子朝鲜的博士。卫满于公元前194年在平壤一带建立政权，推翻了箕子朝鲜，史称“卫氏朝鲜”，其势力范围东至日本海、西至葫芦岛、南至韩国大田、北至哈尔滨。 公元前108年，汉武帝灭卫氏朝鲜。
朝鲜汉四郡
乐浪郡、玄菟郡、真番郡、临屯郡
汉武帝在元封二年（公元前109年）至元封三年（公元前108年）派兵征服卫满朝鲜后在朝鲜半岛中部和北部设置了四个郡，分别为乐浪郡、玄菟郡、真番郡、临屯郡。其中，玄菟郡设于公元前107年，其他三郡设于公元前108年。公元前82年，真番郡、临屯郡以及玄菟郡的东部被并入乐浪郡，分别设东部都尉和南部都尉，玄菟郡治所西迁至高句骊县。东汉末期割据辽东的公孙氏析出乐浪郡南部都尉设置带方郡，并为曹魏、西晋所承继。
朝鲜高句丽
高句丽是产生于中国东北地区的少数民族政权，后期又称高丽，韩国的英文名称“Korea”便是由高丽转音而来。由与其他王子不和的扶余国王子高朱蒙（姬姓高氏，吴国夫概后代）
在今辽宁省新宾县东南于公元前37年建立，后迁都至今吉林省集安市境内，后又迁都至今平壤。高句丽这一时期居霸主地位，5世纪好太王和长寿王统治期间，高句丽进入鼎盛时期，其疆域南至北汉江以北，北到今吉林省珲春市一带，东到日本海，西到辽河。据高句丽“好太王碑”碑文的记载，高句丽好太王迫使百济和新罗臣服于高句丽，并且击退了入侵新罗的倭国军队。
朝鲜百济
百济是由温祚王（姬姓夫余氏，高朱蒙庶次子，第三子）带领一群人从高句丽南下朝鲜半岛中部的汉江流域于公元前18年建立。百济统一了马韩部落，使洛东河以西的伽倻臣属自己，并在公元4世纪时达到鼎盛时期，统治了朝鲜半岛西部的大部分地区以及中国的辽西郡、晋平郡（胶东）和在日本九州设置的百济郡，后期国号一度改为南夫余。
朝鲜新罗时代
三征高句丽、统一新罗时代
新罗开始与唐朝结盟对付百济和高句丽。公元660年，唐朝联合新罗灭亡百济，次年进攻高句丽，久围其国都不下而返。公元668年，唐高宗再次出兵，最终于当年9月攻克其国都（今平壤），分其境为九都督府、四十二州、一百县，在其首都故地设立了安东都护府，辖境东起日本海，西至辽河，北到松花江流域，南到朝鲜半岛的汉江流域；在朝鲜半岛西南部设立了熊津、马韩、东明、金涟、德安五都护府，后合并为熊津都护府（今公州）。
670至676年唐朝新罗战争后，新罗复为唐朝附属国。935年被高丽所灭，新罗时代结束。
朝鲜“后三国时代”
900年，农民出身的起义军将领甄萱称王，建立后百济，定都光州。901年，新罗贵族弓裔称王，建立后高句丽，定都开城。904年，改国号为“摩震”。905年迁都铁圆，911年又改国号为“泰封”。
至此，新罗、后百济、后高句丽并称为朝鲜“后三国时代”。
朝鲜王氏高丽
高丽王朝
918年，后高句丽建立者弓裔的部将王建（祖籍中国长淮大族）被下属拥立为王，迁都至自己的家乡今开城，改国号为“高丽”。935年，灭新罗；936年，灭后百济，建立高丽王朝。王建曾称“赖三韩山川阴佑以成大业”。
993年被契丹击败，被迫断绝和宋朝的关系，向契丹称臣。辽代，高丽已将领土北界由新罗时的大同江向北扩张至清川江中上游至鸭绿江下游一带，疆域远超新罗。1127年被迫臣服金国。
在抵御契丹和金国期间，军人势力大增，1170年和1173年，以武将郑仲夫为首，发生两次政变，政变军人废立国王，大杀贵族文官，最终建立了武将崔忠献挟持国王的“都房”政权。1231年蒙古军进攻高丽，1258年崔氏政权垮台，国王投降，元朝建立后，高丽成为元朝的内属国，后被改为元朝的一个行省，即征东行省。直到元末1356年，高丽恭愍王才重新掌握统治权。
朝鲜李氏朝鲜
李氏朝鲜、大韩帝国
1388年，高丽国王派都统使李成桂进攻辽东，李成桂则发动政变。139
2年，废黜高丽国王，自立为王，并改国号为朝鲜，定都汉阳（今韩国首尔），史称朝鲜王朝。
朝鲜王朝实行推崇儒学、排斥佛教的政策。对中国采取事大主义。从1416年至1449年，朝鲜在鸭绿江东岸地区设置“西北四郡”，在图们江南岸地区设置“东北六镇”。
1592年，日本的丰臣秀吉派兵16万第一次侵入朝鲜。1597年，日本的丰臣秀吉再派水陆两军约17万人第二次侵入朝鲜。1598年，日军被击退。朝鲜史称“壬辰倭乱”，中国称“万历朝鲜战争”。
1618年，明朝和后金作战，朝鲜派兵协助明朝。1623年，朝鲜内部政变，擅自废黜国王李珲。大明登莱巡抚袁可立严辞主张“待中国更立”。1636年，后金攻占朝鲜全境，朝鲜国王李倧投降，改向后金朝贡，成为清朝的附属国。
1863年，朝鲜哲宗死后无嗣，由王族李昰应之子李熙即位，史称朝鲜高宗。
1873年，高宗成年亲政，大院君停止摄政，闵妃外戚集团掌权。1876年，日本军舰进入汉江口，迫使朝鲜签定不平等的《江华条约》。
1884年12月4日，要求改革的“开化派”和日本公使一起策划，依靠日本军队发动政变，杀死守旧派官员，宣布和清政府断绝关系，即为“甲申政变”。袁世凯统率的清军应守旧派要求，于6日开进王宫，击败日军，杀死开化派首领，部分开化派首领逃往日本，守旧派重新掌权。
1894年，朝鲜爆发东学党之乱（甲午农民战争），朝鲜朝廷无力镇压，于是请求中国军队入境镇压。6月6日清军在牙山登陆，日本军队也以此为借口趁机于7月6日在仁川登陆，并发动壬午兵变，占领汉阳，强迫朝鲜签定《济物浦条约》，并且组织亲日政府平息内乱。随后日本军队袭击驻朝鲜的中国军队，挑起了中日甲午战争。
1895年4月，中日甲午战争清朝战败，签订《马关条约》，日本控制下的朝鲜政府宣布终止与清朝的宗藩关系。
1896年，朝鲜高宗在俄国的支持下，改为大韩帝国，从此李氏朝鲜改国号为“韩”。
1904年，日俄战争俄国战败，朝鲜政权彻底被日本控制。
1905年，签订《乙巳保护条约》，朝鲜成为日本的“保护国”，日本的势力控制整个半岛，而大批不愿做日本属民的朝鲜人，渡江进入中国避难，成为今天中国朝鲜族的主体部分。
1909年，日本第一任驻朝统监伊藤博文在哈尔滨被朝鲜爱国志士安重根刺杀。
朝鲜日治时期
日韩合并、朝鲜日治时期
1910年8月，日本迫使大韩帝国签定《日韩合并条约》，正式吞并朝鲜半岛，设立朝鲜总督府，进行殖民统治。日本将大韩帝国王室封为日本贵族，逼迫高宗退位，拥立朝鲜纯宗。
1919年，朝鲜独立运动领导人先后在海参崴、上海、汉城成立临时政府。最后，三处临时政府合并于上海“大韩民国临时政府”。
1939年上海沦陷后，临时政府于1940年9月迁至当时中国的战时陪都重庆。在中国政府帮助下，朝鲜复国运动人士在中国成立“韩国光复军”和“朝鲜义勇队”。
1941年12月7日太平洋战争爆发，临时政府于12月9日向日本宣战。
1942年5月15日，中国军事委员会决定将两支武装合并为韩国光复军，交由临时政府直接统辖。
1945年11月23日，大韩民国临时政府迁回国内。
朝鲜朝韩对峙
朝鲜盟军托管时期、朝鲜战争、大韩民国
1945年9月2日，根据盟国协议，盟军最高司令官麦克阿瑟在第一号指令中，以北纬38度线为界作为美苏两国军队分别受理驻朝日军的投降事宜和对日开展军事活动的临时分界线，以北为驻朝苏军受降区，以南为美军受降区。日本投降后，美、苏军队分别进驻三八线南北地区。
1948年8月和9月，朝鲜半岛南北地区先后成立大韩民国（Republic of Korea）和朝鲜民主主义人民共和国。当时朝鲜半岛总人口为3000万人，三八线以南人口约2100万，三八线以北为900万人口，北南双方各占面积为朝鲜半岛总面积的56%和44%。
1950年6月25日朝鲜战争爆发。27日，美国正式参战。至8月中旬，朝鲜人民军将美韩军驱至釜山一隅，攻占了韩国90%的土地。9月15日，以美军为主的联合国军在朝鲜半岛西海岸仁川港登陆，开始大举反攻。与此同时，美国飞机多次轰炸和扫射中国东北边境（美国空军归咎于误炸），严重威胁中国的安全。中国人民志愿军于10月25日赴朝，与朝鲜人民军并肩作战把敌军从鸭绿江边逐回三八线附近，1951年7月10日美国政府被迫同意在开城举行停战谈判，并于1953年7月27日在停战协定上签字。整个朝鲜战争历时3年。
1953年7月，在三八线的基础上调整南北军事分界线，划定临时军事分界线两侧各两公里内为非军事区。习惯上仍称其为三八线。
1953年10月1日，美国和韩国共同签署了《韩美共同防御条约》，根据这一条约，美国长期在韩国驻军至今。
1958年10月26日，中国人民志愿军全部撤离朝鲜半岛。
金日成首创“主体思想”，并于在位时推行千里马运动，意图在各方面领先韩国。不过，在1969年，朝鲜的经济发展还是被韩国追过了。金日成在苏联削弱并消灭在原朝鲜半岛北部共产主义代表玄俊赫和民族主义代表曹晚植后，先后以“美国间谍”的罪名处决了朝鲜劳动党领导人朴宪永等人。之后，金日成又陆续清洗了以许嘉谊为代表的亲苏派和以武亭为代表的延安派力量。
1958年，朝鲜宣布完成了城市、农村生产关系的社会主义改造，建立了社会主义制度。
1970年宣布实现了社会主义工业化。
1991年9月17日同韩国一道加入联合国。
1994年，金日成因心肌梗塞在其官邸内病故，他的继承人是长子金正日。
1997年，金正日就任朝鲜劳动党总书记。
2002年9月17日，日本首相小泉纯一郎对朝鲜进行为期一天的访问，这是二战以来日本首相首次访问朝鲜。双方还签署《日朝平壤宣言》，实现朝日两国关系正常化。首次与英国、爱尔兰等欧洲国家建立了外交关系。与朝鲜有邦交的国家达到157个。
2006年10月9日，朝鲜进行第一次地下核试验。2009年5月26日，朝鲜进行了第二次核试验。第二天，因韩国加入“防扩散安全倡议”，宣布退出《朝鲜停战协定》。
2011年12月17日，朝鲜党和国家最高领导人金正日因心脏病突发离世，享年69岁。
2012年4月11日，朝鲜劳动党第四次代表会议决定，将金正恩推举为朝鲜劳动党中央政治局委员、常委和党中央军事委员会委员长。本次会议还推举金正恩为朝鲜劳动党第一书记，将金正日“永远拥戴为朝鲜劳动党总书记”。
2011年12月30日，金正恩被推举为人民军最高司令官。
2012年4月11日，金正恩在朝鲜劳动党第4次代表会议上被推举为第一书记。13日，金正恩在朝最高人民会议第12届5次会议上被推举为国防委员会第一委员长。
2013年6月，朝鲜时隔39年首次修改规范力度高于宪法和劳动党章程的《树立党的唯一思想体系十大原则》（简称《十大原则》），明文规定了“白头山血统”——金正恩一家的政权世袭制。
