1500年4月22日，葡萄牙航海家佩德罗·卡布拉尔抵达巴西。他将这片土地命名为“圣十字架”，并宣布归葡萄牙所有。由于葡殖民者的掠夺是从砍伐巴西红木开始的，“红木”（Brasil）一词逐渐代替了“圣十字架”，成为巴西国名，并沿用至今，其中文音译为“巴西”。
16世纪30年代葡派远征队在巴建立殖民地。1549年任命总督。其后整个殖民地在葡萄牙统治下，顺着大西洋沿岸结成一体。1555年法国入侵，占领了相当于今天的里约热内卢的地方，打算在南美设立一个法属殖民地的据点。然而由于法国人无法自欧洲吸引殖民者前来，所以终于在1565年被葡萄牙人逐出里约。两年之后，葡萄牙人创建了里约城。葡萄牙人在巴西殖民地的上统治权直到1630年，才再度又面临挑战。
1807年拿破仑入侵葡萄牙，葡王室迁往巴西。1820年葡王室迁回里斯本，王子佩德罗留巴任摄政王。1822年9月7日宣布完全脱离葡萄牙独立，建立巴西帝国。接着加冕称帝，称佩德罗一世。1824年巴西颁布宪法。1825年，葡萄牙承认巴西独立。
帝国时期（1822～1889）巴西帝国成立后，布拉干萨王朝的体制和葡萄牙贵族势力原封未动，大庄园制和奴隶制依然存在，巴西在经济和政治上都依附于英国。佩德罗一世实行专制统治，1823年强行解散议会，接着又用武力镇压了东北部伯南布哥等省的共和派起义。
1889年11月15日丰塞卡将军发动政变，推翻帝制，成立巴西合众国。新政府打着“秩序和进步”的口号，并以总统制为基础来加强巴西的近代化，除了生产全世界四分之三产量的咖啡之外，在经济上也缔造了佳绩。后来在1930年代的世界经济大恐慌下，“咖啡经济”受到了沉痛的打击，随之而来的政变、独裁统治和君主立宪等体制使得政治陷入一片混乱之中。
1964年巴军人政变上台，1967年改国名为巴西联邦共和国。
1985年3月军政府还政于民。
1989年11月15日，巴举行了近30年来第一次全民直接选举，费尔南多·科洛尔当选总统。
1992年12月29日，科洛尔总统因涉嫌受贿被迫宣布辞职，副总统伊塔马尔·佛朗哥即日接任总统。
1994年10月3日，费尔南多·恩里克·卡多佐在全国大选中获胜，1995年1月1日就任巴西第38任总统。
1998年10月4日，卡多佐再次当选。
1999年1月1日，卡多佐就任巴第39任总统，任期至2002年12月31日。
2002年10月，以劳工党为首的左翼政党联盟候选人卢拉赢得大选，成为巴历史上首位直选左翼总统。2006年10月，卢拉战胜社会民主党候选人阿尔克敏，获得连任。2010年10月迪尔玛·罗塞芙作为劳工党候选人赢得大选。
