东汉建安二十二年（217年），刘备占据益州，分广汉郡葭萌县、梓潼县、白水县、涪县设梓潼郡时，在今剑阁县境内新置当德县，隶属梓潼郡，治地在今汉阳镇境内，故城名为黄芦城，是今剑阁县境内最早的县级以上建制。
县境东北接汉寿县，西临梓潼县，东南界巴郡阆中县，西北连阴平郡和广武县，境域大体为今青川县南部的竹园镇、马鹿乡一带和今剑阁县龙泉、汉阳、剑门、下寺、江口及鹤龄、白龙、开封、柳沟部分地区。
三国时，当德县更名为汉德县，为蜀汉领地。
西晋泰始三年（267年），汉德县属梁州梓潼郡。太安二年（303年）至永和三年（347年），汉德县为成汉领地。
南北朝刘宋元嘉初年，汉德县改属梁州白水郡，继复改梁州晋寿郡；并于汉德县境内侨置南安郡、南安县，南安郡领桓道县、中陶县2侨置县。刘宋大明（457－464年）年间，南安郡始改侨置为实郡。
南齐建元初，汉德县复归梓潼郡，不久即废，今汉阳镇境域改属南安县（北朝西魏废帝三年[554年]改称普安县）。
武周圣历二年（699年），新置剑门县，治所初位于今下寺镇境内，不久迁至剑门关，今汉阳镇境域改属剑门县。
元朝至元二十年（1283年），废剑门县并入普安县，今汉阳镇境域再次隶属普安县。
明朝洪武六年（1373年），废普安县并入剑州，原普安县境域由剑州直辖，今汉阳镇境域改属剑州。
清朝同治十一年（1872年）设剑义保（治剑门关，今剑门关镇），今汉阳镇境域属之。宣统二年（1910年），设广安保（治汉阳铺，今汉阳镇），属安仁乡（治剑门关）。
汉阳镇民国时期
中华民国三年（1914年），广安保改称广安团，同时废安仁乡，广安团直属剑阁县（剑州1913年更名改制）。
民国十九年（1930年），广安团改为广安区，设区办事处。
民国二十四年（1935年）秋，广安区与泰和区、隆礼上区合并为第五区（治江口），区下设联保，全县以序号定名，联保下设保。
民国二十五年（1936年）6月，缩编联保并更用新名，改序号命名为治地命名。
民国二十九年（1940年）8月，废除联保。
民国30年（1941年）2月，剑阁县调整行政区划，置汉阳乡。
民国三十四年（1945年）全县定乡镇编制，除普安镇为甲等镇外，包括汉阳乡在内的其余25乡为乙等乡。
民国三十五年（1946年）10月，剑阁县调整行政区划，汉阳乡属第三指导区。
汉阳镇新中国时期
中华人民共和国成立后，1950年1月，复置汉阳乡，属剑阁县剑阁区。
1952年，剑阁县调整行政区划，第八区（剑阁区）公署迁治汉阳铺并改为第十区。
1953年1月，汉阳区公署改称汉阳区公所，后改称第十区公所。
1955年10月，撤第十区公所，汉阳乡及第十区所属其余各乡改由剑阁县人民委员会（剑阁县人民政府更名改制）直辖。
1958年9月，汉阳乡改为汉阳人民公社。
1963年9月，恢复汉阳区公所。
1966年11月17日，经四川省人民委员会（四川省人民政府更名改制）、绵阳专区行政公署（地级绵阳市人民政府的前身）批准，以地名命名的区公所和人民公社改为具有“革命意义”的新名称，汉阳改称永胜，次年恢复。
1968年5月11日，剑阁县革命委员会（属军事建制，实际取代了县人民委员会职权）成立后，区、公社、大队均成立革命委员会，生产队成立革命领导小组。
1984年初，恢复汉阳乡建制，同时生产大队、生产队分别改为村、组；
同年，汉阳区公所迁至剑门场（1989年复称剑门区）。
1989年，撤汉阳乡改建汉阳镇。
2006年6月，剑阁县撤销11个“县辖区”督导办公室建制，剑门督导室（剑门区公所改制）撤销，汉阳镇直属剑阁县管辖。
