今鹤龄镇境域古时为白水县、剑阁县、普安县和剑州辖地。
清朝同治十一年（1872年）置隆礼保，为剑州13保之一，治火烧寺（今鹤龄镇）。
宣统二年（1910年），办理地方自治，剑州自治行政区划调整，设1城、2镇、4乡，分辖13保，隆礼保属礼合乡（治木马寺，今木马镇）管辖。
鹤龄镇民国时期
中华民国三年（1914年），隆礼保改为隆礼团，废除礼合乡，隆礼团属剑阁县（治普安，今普安镇）管辖。
民国十九年（1930年），隆礼团改分为隆礼上区、隆礼下区（治土主庙，今公兴镇）。
1935年4月，中国工农红军第四方面军在此设赤化县，废区、保，县苏维埃下设区、乡、村三级苏维埃政权，设赤化区、赤化乡。
民国二十四年（1935年）秋，国民党剑阁县政府将16个区整理合并为6个区署，隆礼上区与泰和区、广安区合并为第五区（治今江口镇）。
民国三十一年（1942年）设鹤龄乡。
民国35年10月，剑阁县重新调整政区，全县划为3个指导区，1镇，25乡，369保，3613甲，鹤龄乡属第三区。
鹤龄镇新中国时期
中华人民共和国建立后，1950年复设鹤龄乡。
1952年行政区划调整，政区序列为剑阁县第七区公署。
1953年在此设第七区公署，鹤龄乡属之。
1955年原府君乡并入鹤龄乡。
1958年鹤龄乡改制为鹤龄人民公社。
1966年11月17日，经原四川省人民委员会、原绵阳专区行政公署批准，以地名命名的区公所和52个人民公社改为具有“革命意义”的新名称，鹤龄区、鹤龄人民公社改称赤卫区、赤卫人民公社，
1967年恢复。
1981年地名普查时，鹤龄区太平人民公社改为羊岭人民公社，水磨人民公社改为锦屏人民公社。
1984年，基层政权改制，实行政社分设，鹤龄区各人民公社恢复乡建制，鹤龄人民公
社恢复为鹤龄乡。
1985年10月，撤销鹤龄乡，改为鹤龄镇。
1989年，鹤龄区全区面积259.4平方公里，辖鹤龄镇和杨村乡、樵店乡、锦屏乡、鸯溪乡、羊岭乡1镇5乡，共47村，331组。
1995年，原鸯溪乡并入鹤龄镇。
2006年6月，剑阁县撤销11个督导办公室建制，“鹤龄区”正式撤销，鹤龄镇及杨村镇、羊岭镇、樵店乡、锦屏乡不再受鹤龄“县辖区”领导，均改由剑阁县直辖。
