唐宋时期,石龙东面、南面、西面一带沙洲逐渐露出水面。
明代,随着人类商业和农业的发展,先后筑起东江、三村、西湖三处方水堤,使石龙与水南沙洲梁洲会连。形成石龙旧城区。明朝后期,筑黄家山基调,将黄家山与黄屋洲合并。
明代以后聚者日众,渐显墟市雏形。明末清初以来是广东省著名商埠,并与广州、佛山、陈村一起被誉为广东“四大名镇”。
石龙镇于明朝嘉靖年间(1522—1566)建圩。
清代乾隆中期,石龙升级为“石龙镇”。
1927年8月,当时的省政府批准石龙设市,成为省属直辖市。
1949年10月14日,中国人民解放军四野部队解放石龙,石龙镇改称石龙市,由军管会接收建政。
1950年7月,石龙改市为镇,属东莞县管辖。
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