北魏神龟元年(518年)从高平郡分出一部置任城郡(所今市中区任城路)任城县亦迁治于此。北齐天宝七年(56年)迁任城郡于鲁县,并迁高平郡于任城。
隋开皇十六年(596年) 废高平郡,存任城县。
后周广顺二年(952年) 于巨野设济州。
金天德二年(1150年)因巨野常遇洪水灾害迁济州于任城。
元至元八年(1271年)升济州为府,更名济宁。
明洪武十八年 (1385年) 降济宁为州,废任城县。
清雍正二年 (1724年) 升济宁为直隶州。
1913年,改济宁直隶州为济宁县。
1946年1月,置济宁市,建民主政府。
1983年10月,济宁市组建为省辖市(地专级) ,原济宁市区域设为市中区。
2013年10月18日,撤销济宁市市中区、任城区,设立新的济宁市任城区,以原市中区、任城区的行政区域为新设任城区的行政区域。新设任城区人民政府驻阜桥街道太白中路4号。
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