汉时属益州剌史部牂柯郡，直至三国、晋代、隋朝仍属牂柯郡。
唐代置羁縻峨州，属江南道黔州都督府。北宋时，天峨境地属广南西路观州；南宋属广南西路宜州。
元代置程县，属庆远府南丹安抚司。
明代，今天峨东北境属庆远府，西南境属泗城州，距州府北480里置“天峨甲”。
清代至民国，东北和东南境属庆远府南丹州（南丹县），西北一部份及西南大部属泗城府凌云县。清乾隆五年，凌云县始添县丞一员，协助知县处理此境所辖政务，时称“天峨分县”。县衙署置于天峨乡南岱。乾隆四十六年，衙署移驻天峨街，仍称天峨分县，是年，清庭颁发乾字一二四二零号钤记一颗。是时，天峨分县只管辖二十四亭半（含今县境更新、纳直、向阳、下老和乐业的过马、打路、新化等），每亭四村，共98村。宣统三年，改设弹压公署，称“凌云县天峨弹压公署”，设弹压官1人。
民国16年，改弹压公署为凌云县北路民团总督队。
民国18年废北路总督队，改设凌云县第十四区团务分局，设正副局长各1人。此际辖境仅有天峨乡及新、那、赖三亭（今更新、那里、纳直）而已，原有逻西、八亭、过马（均在今乐业县）则拨归凌云县第十三团务分局管辖。
民国19年，在今县境，设凌云县第十四区，任区长（谢子克）1人。
民国21年，割罗宜、九亭及巴更乡之泽亭、斌亭、安亭、锦景、上福、文篇（今文里、边里）、嘉禄（今加里、六里）等7村补充原有二十四亭半设凌云县天峨特别区。时因此地属黔桂边陲，贵州、广西两省的中共地下革命活动昌盛，实为国民党政权鞭长莫及，于民国23年筹备成立天峨县。县衙之西有峨山，与南480里的凌云苍岭相对峙，以峨山取其政区名。广西省政府于民国23年冬，割出凌云县之罗宜、天峨、更新、划凤山县之老鹏，取南丹县之六排、桥头、甲板、牙林共8乡在民国24年正式成立天峨县，县治仍立于天峨乡之天峨街，时属百色行政监督区。第一任县长黄建中承袭历史上的避违，为区别县、乡、街之名，把“天峨乡”改为“城治乡”，把“天峨街”改为“向阳街”。
民国27年，天峨县划归庆远行政监督区管辖，区治宜山。
民国31年，天峨县划归第二区管辖，区治柳江。
民国37年又属第十区，区治宜山。
民国38年改属12区，区治凤山。
1950年元月20日，天峨县获得解放，县治立于向阳街。
1952年下半年，县治迁至六排，时属宜山专区所辖。
1958年7月，宜山专区更名为柳州专区，天峨随辖。
1965年5月，广西壮族自治区增设河池专区，天峨县属之，区治河池县金城江。
1971年河池专区改称为河池地区，天峨县仍属之。
2002年6月18日，国务院批准撤销河池地区，设立地级河池市，天峨县由河池市管辖。
