[拼音]：xuxia gang
[外文]：Mystacocarida
甲壳动物亚门较原始的一个小纲。体小(仅1毫米上下)，细长，略呈圆筒形。后体部稍宽。头部与第一胸节愈合，无头胸甲。胸部5自由节，腹部6节。头部略呈长方形，额部向前突出，中央有一窄缺刻，前侧角又各有一窄缺刻，将额部分成2叶，称为额板，也称前中叶。背面有一横沟，两侧缘缢缩，将头部分为前后两部，后部显著较长。1943年彭南克和济恩发现于美洲（美国、巴西、秘鲁）大西洋岸，现有2属10种。
须虾类第1触角自额部下方伸出，故头的前部又称额角部；第2触角自后部的前侧方伸出，其后为口器。躯干部共11自由体节，5个胸节，后6节为腹部。尾节(末节)以前各节背面两侧各有1斜沟，称侧沟或侧齿沟。第1胸节为颚足节，其后4节各有1对胸肢。腹部各节无附肢，尾节形状因种而异，腹面近后缘中央有前后2对刺栉。尾节末端中央向后突出，称肛上突，延长成尖的端突，腹面有一强刚毛。左右各有1粗而尖的尾叉。形成钳状突。
头部有4个无节幼体眼。第1触角单枝型，柄部和鞭部不易区分。第2触角双枝型，原肢1节，内枝细，3～4节，外枝粗，多节（9～10节）。大颚双枝型，原肢2节，有突出的内叶，内枝4节，外枝较长，多节，与头虾纲和桡足纲相似。第1、2小颚皆为单枝型，原肢2节，多刺毛，内枝4小节，内侧也有刺毛。颚足双枝型，原肢2节，基本很宽，有3突出的内叶，内枝3节，外枝不分节，很小。第2～5对胸肢简单细小，不分节，不能活动。
消化系统：口器前有宽长的上唇，肛门在尾节。前肠在头部接中肠，在第8体节接后肠。无循环器官，也无特化的呼吸器官。排泄器官有触角腺和小鄂腺。中枢神经系统梯形，中脑与后脑分离，食道后有一横连神经。3对中部附肢神经节大，但不愈合成食道下神经节，以纵连神经和横连神经相连。成对的腹神经索有10对躯干神经节（每节1对），左右相互接触，但不愈合。
雌雄异体，生殖腺不成对。雌性卵巢自第3、4自由胸节开始向后延长1、2节，连接输卵管，向后开口于第1腹节腹面，卵巢上侧方有长的卵黄囊。精巢粗而长，有6或7对背叶，自第3、4胸节后几达体表。输精管一支开口于第3自由胸节侧面。
初孵化的幼体在雷曼长唇虾(见图)为无节幼体，在典型长唇虾为后无节幼体，体形稍长。
须虾类现有2属:长唇虾属（Derocheilocaris）6种，栉唇虾属(Ctenocheilocaris)4种。
