约束

约束，约束,yueshu，约束,yueshu，[拼音]：yueshu[外文]：constraint对非自由质点系的运动预加的几何学或运动学的限制。在力学中，同约束有关的知识有三个内容，即约束力、约束方程和理想约束。约束力约束作用于非自由质点系的力称为约束力。约束力的方向总是与约束所阻碍的运动方向相反。常见的约束力类型见表1。 约束力的大小...