机构学，机构学,jigouxue，机构,jigouxue，[拼音]：jigouxue[外文]：mechanism广义地说是指关于机构的一切科学知识的总和，狭义地说是指机械原理的一部分。机构学是在18世纪末随着机器的出现而兴起的。机构是由若干机件用几何约束连接而成的运动链，各机件间的相对运动受制于这些约束。机构是几何可变系统。单纯的机构只能...
