哺乳动物最早出现于晚三叠纪侏罗纪时代,至恐龙灭绝开始兴盛。胎盘类哺乳动物最早的类群在中生代已经出现,它们个体很小,因此早期的哺乳动物一度生活在非鸟恐龙的阴影下。
?哺乳类起源于古代爬行类,距今大约二亿年,在中生代三叠纪的末期,一些比较进步的兽形爬行动物分化出了最早的哺乳动物。它的起源时间比鸟类还要早,最早的鸟类化石出现在体罗纪。早期的哺乳动物个体都很小,数量也少,和当时在地球上占据着统治地位的恐龙类相比是很渺小的。
当新生代开始的时候,大多数的爬行动物就灭绝了,于是代表着新生力量的哺乳动物得到了空前发展,因此新生代也被称作“哺乳动物时代”。
哺乳动物虽然起源于爬行动物,但是现代的爬行动物和哺乳动物有着很大的区别,早期的哺乳类(似爬行类的哺乳类)和朝着哺乳动物方向发展的早期爬行类并没有像表面上那样容易分清,但是原始哺乳动物具备了此爬行动物的高级的特点
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