[拼音]：zhuandong guanliang
[外文]：moment of inertia
刚体绕轴转动惯性的量度。它首先是由C.惠更斯在研究复摆（见物理摆）运动时引入，尔后由L.欧拉命名的。物体转动惯性的特性是由更为普遍的惯量张量描述的，转动惯量只是惯量张量的一个分量。
刚体平动时的动量和动能只同刚体的质量和速度有关，而刚体转动时的角动量和转动能不仅同刚体的质量和角速度有关，还同质量对转动轴的分布有关，即同转动惯量有关。因此，转动惯量不像质量那样是刚体的内在性质，而是取决于刚体的质量对转动轴的分布状况。
用I1来表示刚体对轴l的转动惯量（图1），则I1定义为:刚体中任一质点P的质量mi同该质点到轴l的距离si1的二次方的乘积之和，即
式中mi是刚体中任一质点P的质量；si1是质点P到轴l的距离。取直角坐标系O xyz，刚体对三个坐标轴的转动惯量分别为
式中xi、yi、zi是质点P的坐标。转动惯量总是正值。
平行轴定理刚体对空间任意轴l的转动惯量I 1，等于刚体对过质心C并且平行于该轴的轴的l┡的转动惯量IC，加上刚体的质量m乘以此两轴（图2）间距离s的二次方，即
I1＝IC+ms2。
利用平行轴定理可以简化转动惯量的计算。平行轴定理表明:在刚体对所有互相平行的轴的转动惯量中，以通过质心的轴的转动惯量为最小。如以通过刚体质心的轴为中心轴线作一圆柱面，则刚体对此柱面的任一母线的转动惯量相等。
平行轴定理又称为惠更斯定理。
回转半径转动惯量I1可用整个刚体的质量m 同某一特征长度ρ1的二次方的乘积来表示，即
，
式中ρ1称为该刚体对轴l的回转半径。它表示如果把刚体的质量集中到一点，但保持刚体对轴 l的转动惯量不变，则该点到轴l的距离等于回转半径。
转动惯量的量纲为L2M，在SI单位制中，它的单位为kg·m2。
这里定义的转动惯量虽然是以经典力学为基础，但转动惯量的概念在原子、分子和中子的微观量子力学领域中也是成立的。
