论述在阶跃信号输入下，控制系统调节的过渡过程形式，并画曲线说明。

参考答案：在阶跃信号输入下，控制系统调节的过渡过程形式可分为非周期和振荡过程过程。

非周期过程有衰减过程和发散过程两种情况。当系统受到扰动后，被调量在控制作用下的变化速度愈来愈慢，逐渐趋于给定值而稳定下来，称为非周期衰减过程，如图4-1（a）所示。如果被调量的变化是单调地增大或减小，偏离给定值愈来愈远，称为非周期发散过程，如图4-1（b）所示；

振荡过程有发散振荡、等幅振荡和衰减振荡3种情况。当系统受到扰动后，被调量的波动幅度愈来愈大，称为发散振荡过程，如图4-1（c）所示；若被调量始终在其给定值附近波动，且波动幅度相等，称为等幅振荡过程，如图4-1（d）所示；若被调量波动的幅度越来越小，最后逐渐趋于稳定，称为衰减振荡过程，如图4-1（e）所示。

图4-1 过渡过程的几种基本形式