12世纪起受到日耳曼人的侵略。
1240年成立统一的立陶宛大公国。
13世纪,形成立陶宛民族。
14—15世纪,立陶宛大公国的领土大部在西俄罗斯、乌克兰和白俄罗斯。
1558—1583年,立陶宛参加了反俄国的立窝尼亚战争。
1569年根据卢布林条约,波兰和立陶宛合并成立了波兰立陶宛王国。
1795—1815年整个立陶宛(除克莱佩达边区外)并入俄国。立陶宛人民参加了1830年至1831年和1863年至1864年的波兰起义。
第一次世界大战时,立陶宛被德国占领。
1918年2月16日,立陶宛宣布独立,成立资产阶级共和国。
1918年6月4日,成立立陶宛王国,立陶宛国会于11月2日推翻了自己的决议,立陶宛成为共和国。
1918年12月至1919年1月立陶宛大部分领土建立了苏维埃政权。
1919年2月立陶宛和白俄罗斯联合组成立陶宛-白俄罗斯苏维埃社会主义共和国,同年8月成立资产阶级共和国,并宣布独立。
1926年9月28日,苏联政府同立陶宛缔结互不侵犯条约。同年12月,法西斯分子发动政变得逞。
1940年,苏联军队占领立陶宛。
1941年苏德战争爆发后,立陶宛被德国军队占领。
1944年,苏联军队再次占领立陶宛,并成立立陶宛苏维埃社会主义共和国,加入苏联。
1990年3月11日,立陶宛宣布脱离苏联独立,苏联不予承认。直到1991年9月6日,苏联才承认立陶宛的独立。同年9月17日,立陶宛加入联合国。
2001年5月正式加入世贸组织。