[拼音]：wanzu dongwu men
[外文]：Brachiopoda
动物界 1门具真体腔的海生无脊椎动物。以两枚外壳包裹，由外壳或借柄状肉茎附着而营固着生活，有一触手冠，循环系为开放式，后肾兼作生殖导管的水生底栖动物。约有700多属，几乎全系化石，现生种只有300多种。中国目前仅发现8种。
形态构造包裹体躯的外壳由腹壳和背壳组成。腹壳一般大于背壳。腹壳与动物固着有关，背壳与触手冠有关。壳表光滑，但通常有生长线、放射沟、刺等装饰构造。壳内有若干肌痕。背腹两壳或以动物体的柔软组织粘合一起，或借两壳的齿槽装置铰合在一起。背壳内面有一钙质腕骨，用以支持触手冠。肉茎系由两壳后端或由肉茎孔伸出的圆柱形构造，是腕足动物露出体外的唯一器官，固着在腹壳上。肉茎伸出的一端或有肉茎孔的一端为前端，相应的一端为后端，有腕骨的一面为腹面，故背壳又叫茎壳（见图）。
体躯呈袋状，仅占两壳所裹内腔的后1/3，其余2/3由外套占据。外套系体壁的叶状延伸，外表面分泌背腹两壳，并把两壳连系在一起，内表面分泌腕骨用以支持触手冠，触手冠位于外套腔内，由腕骨支架，分化程度较高。体壁由表皮、结缔组织、肌纤维、神经网和腹膜构成。真体腔分前腔、中腔和后腔。除后肾开口外，体腔为封闭系统。但当2壳开启时，外套腔与海水相通。消化管由口、食道、胃、肠组成，或终于肛门向外开口，或终于盲囊而开口于体腔，有一对消化腺。神经系统由一较小的食道上神经节和一较大的食道下神经节构成。循环系统由背血管和若干膨大的心囊组成后肾2对，兼有排泄及生殖导管两种功能。除体壁肌纤维外，还有发达的闭壳肌、开壳肌和调节肉茎活动的肌束。腕足动物虽有雌雄同体的种类，但绝大多数为雌雄异体。少数种类有育卵习性，但绝大多数行体外受精。
生活习性腕足动物有聚生现象，即1种或数种个体常聚集在一起。大部分腕足类是底上动物，它们或者直接以腹壳或者以肉茎固着在岩石、贝壳等坚硬的基质上营固着生活，通常腹壳在上，背壳在下，水平横卧在基质上。但海豆芽和舌壳贝比较活动，借助肉茎收缩或背壳上下活动掘孔营钻穴生活，属于底内动物。腕足类与其他触手冠动物一样，经触手纤毛运动摄取食物，通常的食物有硅藻、放射虫、软体动物幼虫、海藻碎片等。
分布腕足动物全系海生，从北极至南极，从低潮线下至5000米以上的深海海底，都有它们的代表。生活在潮间带的种类为数极少，纯粹深海种类也不多，绝大部分种类生活在大陆架浅海底。腕足类喜生活在冷水区域，纯热带性种类甚少。
分类腕足动物是最古老的动物类群之一，最早出现于 5亿年以前古生代的寒武纪、志留纪和泥盆纪达到高峰，以后便衰落下来。
腕足动物门分为两个纲：
（1）无铰纲，壳内后部无铰合装置，壳质为磷酸盐和几丁质，无腕骨，消化管终于肛门向外开口，幼虫期长，消化管、触手冠和成体肌肉（至少大部分）在动物附着以前就已出现，幼虫不经变态或外套倒转。
（2）具铰纲，壳内后部有铰合构造，壳质为碳酸钙，有腕骨，消化管终于盲囊，开口于体腔内，幼虫期短，附着后即行变态，外套发生倒转、前移。幼虫附着后才出现消化管、触手冠和成体肌肉。
在胚胎发育上，腕足类与苔藓动物相似，另外，两类动物都有触手冠，因此可以说它们有较近的类缘关系，很可能都是由同一祖先──原始环节动物演化而来。
