春秋（前770～前476），属晋国。
战国（前475～前221），初属魏，后属秦。秦（前221～前206），置雕阴县，隶上郡。今甘泉东南部（道镇地区）为雕阴县辖；今境内西北部（石门至桥镇）为高奴县辖，隶上郡。
秦汉之际，项羽封三秦，甘泉属翟国。
西汉（前206～247），置雕阴道，今境东南部仍为雕阴县辖；今境西北部为高奴县辖，隶上郡。
东汉（25～220），初为雕阴县、高奴县辖，隶上郡，后为夏国。
三国（220），魏置青州县、筑青州城（今石门），后属夏国。
西晋（266～316）属夏国。前、后秦（351～417）为长城县辖，隶长城郡。
北魏太和元年（477），置因城县，治所在今下寺湾乡阎家沟村，辖今境西北部及志丹县南部。八年（484）设石城县（治所在青州旧址），辖今甘泉东部。
西魏废帝三年（554），改石城县为银城县，隶上郡；改长城县为三川县，属鄜州，隶中部郡。
北周保定二年（562），银城治所迁石龟镇（今神木县南），原辖地入因城县。
隋开皇三年（583），郡制撤销，实行州、县制。大业三年（607），恢复郡制，改延州为延安郡。今境西北部为因城辖地，隶延安郡；置洛交县（治所今富县），今境东南部为洛交县辖，隶上郡。
唐武德元年（618），境置伏陆县，辖今境东、南部。废郡为州，隶鄜州。二年（619），改因城为金城县（治所无考），置洛盘、新昌、土塠县及永州。贞观四年（630），永州迁至洛源县（今吴旗境内）。八年（634），撤洛盘、新昌、土塠县，辖地入金城县，隶延州。天宝元年（742），废州复郡，改伏陆县为甘泉县，隶洛交郡（原鄜州）；改金城县为敷政县，隶延安郡（原延州）。乾元元年（758），撤郡复州，甘泉隶鄜州，敷政隶延州。
五代十国（907～979），沿用甘泉、敷政建置，隶鄜州、延州。
北宋元祐四年（1089），改延州为延安府。甘泉、敷政县均属延安府。
金（115～1234），沿用甘泉、敷政县旧制，属鄜延路延安府。
元（1265），撤临真县（今延安市东南部），入甘泉县；269年，撤敷政县，辖地入安塞县。
明洪武二年（1369）五月，改延安路为延安府，辖甘泉县；1376年，设陕西承宣布政使司。
清（1644～1911），实行省、道、府、县级行政制，甘泉县属陕西省延榆绥道延安府辖。
民国二年（1913），废府、州、厅制，省下设道、县两级，甘泉县隶属陕西省榆林道。
民国十六年（1927），撤销道制，省直辖县。
1935年初，创建陕北和陕甘边苏区，甘泉解放。今境劳山一带为肤甘革命委员会辖区；清泉及临真一带为红泉革命委员会辖区；道镇、府村川一带为鄜甘革命委员会辖区。11月，成立甘洛县苏维埃政府，隶属陕甘省，原安塞所辖桥镇、下寺湾、石门入甘洛县，原甘泉所辖临真入延安县。
1937年，改甘洛县政府为甘泉县抗日民主政府，隶属陕甘宁边区政府管辖；同时并存国民党甘泉县政府（辖今甘泉东南部及延安市南部），隶属国民党陕西省政府第二行政督察署管辖。
1941年，甘泉属陕甘宁边区直辖县。
1942年，陕甘宁边区分置延属、绥德、关中、陇东、三边分区，甘泉改属延属分区管辖。
1949年5月，撤销延属分区，设陕北行政公署，甘泉隶属陕北行政公署。
1950年5月1日，撤销陕北行政公署，设陕西省延安分区专员公署（简称延安专区），甘泉隶延安专区。
1958年12月，甘泉县并入延安县。
1961年9月，恢复甘泉县制。
1969年，延安专区改称延安地区，甘泉隶延安地区至今。
