战国时，前497年以后属赵氏晋阳邑辖。不久析晋阳置狼猛，定襄属狼猛邑管辖。
秦时，狼猛
邑属太原郡。
西汉时，析狼猛邑置阳曲县，属太原郡。
东汉献帝建安二十年（215年），南移阳曲县于太原界，在阳曲故城置定襄县属新兴郡（治所在原平，即今忻州市）。
西晋时，在定襄境西北置晋昌县同属新兴郡。惠帝元康年间（291-299年），政新兴郡为晋昌郡，定襄县与晋昌县同属晋昌郡。不久，晋昌郡复名新兴郡。
北魏太武帝始光三年（426年），蒲子县（原地在今陵县）侨置定襄境北。
太原真君七年（446年），并晋昌入定襄县。
教庄帝永安二年（529年），定襄县属永安郡（郡活在定襄县城）。
北齐武成帝时（562-564年），移平寇县（原地在今忻州市东10里）干定襄境内东南，后废定襄县和蒲子县。
隋文帝开皇十年（590年），移交寇县于崞县，如此并入秀容县
（今忻府区）属楼烦郡（治所静乐，即今静乐县）。
唐高祖武德二年（619年），此地为刘武周所辖。
玄宗天宝元年（742年），改忻州为定襄县郡（治所秀容），定襄仍属之。
肃宗乾元年（758年），改定襄郡为忻州，定襄县复属忻州。五代因之。
北宗神宗熙宁五年（1072年），并定襄入秀容县。
哲宗元元年（1086年），复置安襄县，属忻州。
金、元、明、清、定襄县均属忻州。
民国三年（1914年）5月，定襄属雁门道（大同）。
民国十六年（1927年）栽道，县直属省。
民国二十七年（1938年）1月，晋察冀边区政府成立定襄县属晋东北行政公署，
民国三十年（1941年）1月，晋察冀边区政府调整行政区划，定襄县属北岳区第一。
民国三十三年（1944年）9月改属冀晋区第二专区。期间，定襄县级建置未变。10月，定襄与忻（东）县合并为忻定县，仍属冀晋二专区。
民国三十四年（1945年）11月分置定襄县，肃属关系不变。
1947年11月冀晋区改为北岳区，定襄属岳区第二专区。
民国三十七年（1948年）8月华北人民政府成立后，定襄改属晋中区第一专区。
1949年8月，华北人民政府公布新的行政区划，定襄划归山西省忻县专区。
1959年1月，定襄与忻县合并为忻定县，县政府驻忻县城，属晋北专区，专员公署驻大同。
1961年安置定襄县，属忻县专区（后改忻县地区），
1983年7月，忻县地区改为忻州地区。
2001年忻州地区改设忻州市，定襄属于忻州市。
