在16世纪80年代初，沙皇俄国的势力开始向东方扩张。到了17世纪40年代末，沙俄在兼并西伯利亚之后，便侵入我国黑龙江流域。沙俄多次派遣武装匪徒到我国境内烧杀抢掠，并先后占领了尼布楚和雅克萨等地，在那里修筑城池，长期据守。这时候是清朝顺治年间，朝廷正在全国镇压关内人民的反清斗争，没有能力对付北方沙俄的侵略，使他们占领和践踏黑龙江流域40多年。 当清政府的统治得以巩固之后，便派军队与当地人民一起对沙俄的侵略进行反击。1659年，清军收复雅克萨。到1660年，入侵黑龙江中、下游的沙俄侵略军已被全部肃清。 但是，沙俄侵略军野心不死，1665年再次入侵黑龙江流域，强占雅克萨。清政府一再要求沙俄侵略者撤出中国领土，沙俄政府不但置若罔闻，反而增强雅克萨的兵力，加紧武力扩张。清朝康熙帝为了保卫边疆不受侵犯，亲自出巡东北，视察防务，决心组织自卫反击。 1685年，康熙帝命令清军分水陆两路进攻侵占雅克萨的沙俄侵略军。俄军死伤累累，被迫投降。但是，当清军撤回后，沙俄侵略军又重新占领了雅克萨。1686年，康熙帝命令清军再次讨伐。清军把雅克萨围困了半年，侵略军头目被击毙，俄军伤亡惨重。沙俄见侵略的野心难以得逞，被迫同意通过谈判解决中俄两国东段的边界问题。 1689年，中俄双方代表在尼布楚进行谈判。在中国政府作了让步的情况下，经过平等协商，中俄双方正式签订了第一个边界条约《尼布楚条约》。条约规定，中俄两国以格尔必齐河、额尔古纳河和外兴安岭往东至海为界，外兴安岭以北，格尔必齐河、额尔古纳河以西属俄国，外兴安岭以南，格尔必齐河、额尔古纳河以东属中国。条约从法律上肯定了黑龙江和乌苏里江流域包括库页岛在内的广大地区都是中国的领土，沙俄同意把侵入雅克萨的军队撤回本国，清朝同意把贝加尔湖以东尼布楚一带原属中国的地方让给俄国。 因为《尼布楚条约》基本上反应了两国政府的主张，所以它是一个平等条约。
