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位移

描述点在空间位置变更的物理量,它是一个矢量。若一个点的初始位置为A,终了位置为B,矢量就是该点的位移(图1)。

图1

设选取某一直角坐标系Oxyz,考察动点P,它在空间的位置是随时间t而变化的,它的轨迹对于所选定的坐标系而言,一般是一条空间曲线,可以表示为

式中xyz是点P在时刻t的坐标。这条轨迹也可以用位置矢量r的端点来描绘,即

式中ijk分别是沿坐标轴OxOyOz方向的单位矢量(图2), 矢量r的端迹也就是点P的运动轨迹。对于所选取的参照系,当点 P的运动轨迹是一条直线时,则称点的运动为直线运动;而当其运动轨迹为一条曲线时,则称为曲线运动。

图2

设点P在时刻tt┡的位置分别是MM┡,相应的位置矢量为rr┡,矢量Δr即为位移矢量,它描述了在时间间隔Δtt't中点P的位置的变更。按定义位移矢量等于

也可用ΔrOxOyOz轴上的三个分量Δx、Δy、Δz来表示位移,即

位移的量纲为L,它的SI单位为m。