西汉时为桃县地,东汉时曾设桃城驿。
隋朝开皇十六年(公元596年),始置衡水县,以后历代归属虽屡有变更,而境域大体没变。
新中国成立后,衡水县属衡水专区。专员公署驻衡水县城。
1952年11月,衡水专署撤销,衡水县划归石家庄专区。
1958 年12月,撤销武邑、枣强、冀县,并入衡水县。
1960年5月,撤销石家庄专区,衡水县划归石家庄市。
1961年5月,衡水县属同年复置的石家庄专区。
1961年7月,析衡水县并复置冀县(包括原枣强县地)。
1962 年3月,又析衡水县复置武邑县,仍属石家庄专区。
1962年6月,复置衡水专区,衡水县属之。
1982年1月,衡水镇从衡水县划出,建立县级衡水市,隶属衡水地区。
1983年3月,衡水县撤销,辖区并入衡水市。
1996年7月,衡水地区撤销,设立地级衡水市。原县级衡水市改为桃城区。
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