元末明初时与浙江的南浔、王江泾、江苏的盛泽合称为江南四大名镇。
明宣德五年（1430年）起，枫泾镇就南北分治，以镇中界河为界，南属浙江嘉兴，北属江苏松江。
1951年3月，全镇才统属松江县管辖。
1966年10月起，划归上海金山县（现金山区）管辖。
枫泾古镇区建筑多为明、清风格，
均具传统江南粉墙黛瓦的特色，房屋以两层砖木结构为主，前后进房之间有厢房和天井，大宅深院有穿堂、仪门及厅堂等，前后楼之间有走道相连，称走马堂楼。屋面多为观音兜和五山屏风墙。庙宇建筑多为宫殿式。古民居建筑群总面积达48750平方米，其中9处已列为上海市第一批不可移动文物。
古镇水网遍布，镇区内河道纵横，桥梁众多，素有“三步两座桥，一望十条港”之称。沿河古街绿树成荫，古镇水巷幽静；39座古石桥横跨河上，其中元代建1座，明代建11座，清代建21座。
明代建的瑞虹桥，坐落于虹桥河口，清康熙初在此发生过被称为“中国最早的工人罢工运动”的“虹桥血案”，北京中国历史博物馆有该事迹的记载及陈列，并于康熙二十二年（1683年）在圣堂内为此立了案碑。
枫泾是蜚声中外的金山农民画的发源地。枫泾人民热爱生活，蓝印花布、家具雕刻、灶壁画、花灯、剪纸、绣花、编织等民间艺术源远流长。浓郁的民间文化艺术，孕育了金山农民画。以枫泾农民画家为主的金山农民创作出了乡土气息浓郁、艺术风格独特的金山农民画，在海内外产生了广泛的影响。镇内的画馆名画家祖居也多，和平街上程十发祖居已经修复开放。北大街的丁聪漫画陈列馆设在二层中西式建筑内，楼前一棵古银杏，一丛大芭。馆内陈列了丁聪生平和一百多幅漫画，幽默地画画常让人驻足流连。南大街圣堂弄的金山农民画展示中心就在清代状元蔡以台的读书楼内，尽得清雅，一副副画面却透露出浓郁的乡土气息。农民画与丁聪的漫画、程十发的国画和顾水如的围棋，这些在国内外都具有相当地影响的“三画一棋”，集中于枫泾一镇，是国内罕见的一种地域文化现象。
2005年5月，在金山农民画发源地枫泾中洪村，政府辟地80亩，建设“中国农民画村”。2006年年初，中洪村被评为首批“中国特色村”，被中央电视台评为“2006年度中国十大魅力乡村”。枫泾地区已有5万多幅作品远销国外，30多人次在国内外画展中获奖，被誉为“世界艺术珍品”。2005年9月16日，被国家建设部、文物局命名为“中国历史文化名镇”。
