西周：周文王为南国化疆，后孝王封非子于秦，养马汧渭，地属秦地。
东周：春秋时期为白马氐国。
秦朝：公元前221年，秦始皇统一中国，封天下为三十六郡，成县属陇西郡，称下辨道。
汉：始置武都郡，以县改属之，仍称下辨道。汉武帝元封五年（公元前106年），初置刺史部十三州，武都郡隶属益州刺史部。
新朝：王莽代汉后，改县称杨德。
后汉：仍为武都郡，治下辨，界于陇西、武都二郡之间。
三国时期：汉献帝建安二十二年（217年），刘备遣将屯兵下辨。建安二十三年（218年）春正月，县入魏，隶益州刺史部。蜀汉建兴七年（229年），县复属蜀汉。蜀炎兴元年（263年），成县为魏所有，属雍州之武都郡。
晋：泰始五年（269年）置秦州，县属秦州之武都郡，下辨仍为郡治所。太元十年（385年），杨定称藩，表置仇池郡，以县入郡。
南北朝：宋元嘉十九年（442年）平仇池，县入宋，隶南秦州之武都郡。北魏太武帝真君七年（446年），初置仇池镇，以县隶镇。西魏废帝二年（553年），改南秦州为成州，初置同谷县。《国语》有“黄帝以姬水成，炎帝以姜水成”的说法，成州地近炎黄二帝早期活动区域，则其寓意为“王朝中兴，永锡祚胤”之意。《说文解字》释“同”，为两水会合之处，青泥、下辨两水会合后，注入飞龙峡峡谷，同谷因此得名。
隋：文帝开皇三年（583年），以同谷县属康州，炀帝大业三年（607年），初置河池郡，以康州之同谷县属河池郡。
唐：武德元年（618年），以同谷县置西康州。贞观元年（627年），废西康州复置成州，以县属成州，隶陇右道。天宝元年（742年），改成州为同谷郡，乾元元年（758年）复为成州。宝应元年（762年），吐番攻陷成州治所上禄县。州治没吐番后，以县入属凤州，为唐、蕃犬牙交错地区。咸通七年（866年），复置成州，徙治县东南七里之宝井堡，后徙治同谷。后唐复置成州，治同谷县。
北宋：建隆元年（960年），成州入属北宋，治同谷，领栗亭县。开宝六年（973年）升为团练。初隶陕西西南路，至道三年（997年），成州隶陕西路。
南宋：绍兴十四年（1144年），分利州为东西两路，以成州隶利州西路。开禧二年（1206年），州入金朝。开禧三年（1207年），州复属南宋。
元：至元七年（1270年），并同谷、天水二县入州，州隶陕西等处行中书省之巩昌总帅府。
明：洪武二年（1369年），成州入属明。初隶陕西等处行中书省之巩昌府。洪武九年（1376年），改行中书省为承宣布政使司。洪武十年（1377年），改州为县，直隶陕西承宣布政使司之巩昌府。
清：成县初隶陕西布政使司之巩昌府，康熙三年（1664年），分陕西为左右布政使司，成县隶右布政使司之巩昌府。康熙六年（1667年），改陕西右布政使司为巩昌布政使司，成县仍属之。康熙七年（1668年），改巩昌布政使司为甘肃布政使司，成县因之。雍正五年（1727年），以天水、青石、白环三里入秦州，以阶州八百户、礼县府城村民及西固所军入成县。雍正七年（1729年），升阶州为直隶州，成县始属阶州。
中华民国：民国元年（1912年）三月十五日，成县光复，属中华民国，初隶巩秦阶道。
民国二年（1913年）二月，裁撤清制府、厅、州、分州，一律改县制，并改知县为县知事。巩昌府废后，成县属陇南道（治天水，后改渭川道所辖）。
民国二十四年（1935年），国民政府将甘肃省划分为七个行政督察区，成县划属第四行政督察区（公署驻天水）。
民国三十一年（1942年），甘肃省划分为八个行政督察区，成县改属第八行政督察区（公署驻武都）。全县置五镇八乡。
民国三十六年（1947年），以汪川镇入属徽县。至此，全县四镇八乡。
中华人民共和国：1949年12月2日，成县全境解放，成县属武都专员分署。12月下旬，全县新建立5区48乡。
1955年5月1日，以西和县纸坊乡入属成县。
1956年，以县改属天水专员公署。
1958年3月25日全县为1镇23乡。
1958年7月20日，成县、徽县、两当三县合并，是为徽成县（县人民委员会驻徽县城关镇），属天水专员公署。
1961年12月30日，撤消徽成县，恢复成县、徽县、两当县建制。成县改属武都专员公署，县人民委员会仍驻成县城关镇。
1968年8月20日，成县革命委员会成立，全县为22个公社。
至1985年，全县设2镇、20乡、243个行政村，1472个村民小组。
1985年5月14日，武都专区更名为陇南地区，成县随属陇南地区。
2004年12月，陇南地区撤地设市，始置陇南市，成县归陇南市辖。
