太极拳锻炼的大要，总结起来有两大项，一是手、眼、身、眼各法的锻炼，一是动作如何的变化。今分述如下。
手、眼、身、步各法传统太极拳的学习，不在式样，而在气势；不在外表，而在内里。平日行功走架(练习盘架子)，一要心静，二要体松，以松柔静心为功。若有违于此，则很难学成。
手法：手法须有气势，善腾挪。有气势，即有预动之势，无散漫之意。两肩务须松开，不可有丝毫之拙力。手势本无一定，不管是抬起或垂下，伸出或曲回，总要有相应之意。何时意动，何时手到，所谓“用意领先，得心应手”是也。腾挪之势，即“有意”，意在先而运气，能精神贯注是也。如始终以意运气，久而久之，则能专精，专精久则能出神入化，进入灵境，神而又神之谓圣，即所谓圣手。
眼法：神聚于眼。眼乃心之苗，心从意中生。我意欲向何处，则眼神直射何处，周身亦直对何处。一转眼则周身全转。视静犹动，视动犹静。总须从眼神神聚而来。眼神亦有虚实：注视为实；微视为虚，凡意到即是。
身法：杨氏太极正身法是先求“尾闾中正”而来。中正者，即是脊骨根挺直，向前照鼻准是也。太极拳首先注重在每一定势时务必做到尾闾中正，全身准头一致，务求完整、集中。此为正身法之关键。再以虚灵顶劲轻轻地、自然地领起准头，配合以尾闾中正，意存下丹田，为定势之准头。在定势之刹那间，我意欲向何处，脊骨根尾闾便正对何处；此时的前手尖、前脚尖、鼻尖亦与之都正对着同一个方向。转变是在两腰眼(腰椎中命门的两边，左右各一个肾俞穴即是)，左转时左腰眼微向上抽提，用右腰眼托起左腰眼；向右转换时，右腰眼微向上抽提，用左腰眼托起右腰眼。如此则尾闾自然中正。
杨氏有“太极拳十要”之说，主要是讲身法，见于《陈微明太极拳遗著汇编》(人民体育出版社，1994年第1版)中，需要一一做到。虽然分讲有十，其实只有一个身法。一处不合，全身都乖，所以身法是不能错的。身法是要领，是总纲。动作虽千变万化，但不离其宗，切不可越出此身法之大要。
步法：步法务求虚实分清。虚非全然无力，内中要有腾挪；实非全然占煞，必须精神贯注。腾挪谓之虚，虚中有实；精神谓之实，实中有虚。虚虚实实，实实虚虚，变动不居，即是此义。变化虽在练习时求缓慢，但到应用时须极快。
摺叠与转换传统太极拳有摺叠之术，有转换之法。
所谓摺叠者，是对称、均衡的意思：有上即有下，有前即有后，有左即有右。譬如意要向上，即又寓下意；意要向下，即寓上意。前后、左右、上下、内外皆是如此。此即谓之摺叠。
转换者，步随身换，“千变万化由我运，下盘两足定根基”；“命意源头在腰隙”(即腰眼、肾俞穴)。当向左转换时，左腰眼微向上抽提，用右腰眼托起左腰眼；向右转换时，右腰眼微向上抽提，用左腰眼托起右腰眼。此即所谓“命意源头在腰隙”，亦即虚实转换之术。
运行时，两只脚仅一只脚为实足，以该脚的脚底涌泉穴为重心之所寄。另一只脚为虚。最忌两脚同时为实。虚实必须分清楚。先从两只脚上分清一虚一实，此为第一要义。老子提倡的哲理是用虚不用实。实足是静，重心之所在，虚足是可以动用的。务求立定实足，所谓足下存身(重心务必立定在实足脚底)。
手随腰动，步随身换。由脚而腿、而腰，形乎手指，这是一贯之劲。
太极拳的实脚之真传：如果右脚为实，则左手亦为实；如果左脚为实，则右手亦为实。此即为一贯之劲，是互相交叉之虚实。最忌两脚同时为实(此即为双重)，双重则重心不稳，变换时不灵活，有滞重之虞。
又忌手与足同一侧的虚实。如右脚实，同一侧的右手亦实，此亦为双重，又叫偏重，亦属“病手”。所谓“根在脚，行乎手”，才为“功手”。功手即“成手”，是为一贯之劲，整劲也。如偏重、偏轻，双重、滞重，皆变换不灵，皆是为病手。
“舍己从人”说传统太极拳之艺，有舍己从人之术，对方挨我何处，我即何处灵活。假设对方挨我手，我手腕灵活；挨肘，肘能灵活；挨胸，胸能灵活；周身处处如此。又如挨手，意在肘；挨肘，意在肩；挨肩，意在胸；挨胸，意在腰；挨腰，意在股。均以此推之。又如粘连粘随，不丢不顶，引进落空；最忌引进落实。此皆用意也、虚灵也。亦是借力打人之法也。舍己从人乃一粘劲、一顺字之功用也。即彼不动，我不动；彼微动，我先动(意在先)，人莫能测。“与人以隙，使人以背”，彼微动，我先动，知彼有隙可乘，我反得先，故而说舍己从人。从人便是由己，毫无主观，非常客观。而彼落后，谓之背。“我顺人背”等说，皆由推手听劲而来，非有粘连沾随功夫不可。舍己从人是一项虚心受教之修养：吸取别人之长，补己之短。武学上不怕输给人家，而是要知道是如何输的。要明白怎样处理，必须虚心才能学到真谛。
太极拳的修养，务求静心放松，全身心彻底放松。松净，心平气和。虚静，静心至极致。老子谓：“静虚极，守静笃。”刻刻在心，虚心求静。太极拳的高妙之处就在于松静、虚静，它是彻底的放松功和静功。处处、时时、事事学吃亏，让人，不攻击人家。倘能学得专气致柔，便可学得吃亏之妙也。又只有心平、气和、虚静，始可学会此技。
