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遥控技术

对远距离的控制对象发送指令以实施控制的技术,也称指令遥控。遥控技术是在自动控制技术和通信技术基础上发展起来的。完成遥控任务的整套设备称遥控系统。遥控系统既可传送离散的控制信息(例如开关的通断),也可传送连续的控制信息(例如控制发动机油门大小)。

一般用无线电信道传输控制信息(指令),如遥控距离较近或被控对象在低空飞行(如反坦克导弹),也可用光通信线路或有线电通信方法传输控制信息。

1913年意大利人曾试验用无线电操纵飞机。第一次世界大战后,法国和德国相继试验遥控飞机。第二次世界大战期间,德、美、苏等国都使用过无线电操纵的轰炸机。50年代以后,世界各国相继开始研制和试验各种导弹和人造地球卫星,从此遥控技术在航天方面得到广泛的应用和发展。

设备组成

遥控系统可分为飞行器遥控设备(系统)和地面遥控设备(系统),它们一般由指令程序机构(或计算机)、传输设备和监测设备组成。

(1)控制指令产生:根据预定状态数据和被控对象的实时数据,由操纵人员人工发出,或由程序机构或计算机自动产生各种控制指令。

(2)传输设备:实质上是多路通信设备,能把指令信号送往远距离的被控对象。

(3)监测设备:用以监测被控对象的状态和参数变化,使控制站及时了解控制效果。飞行器遥控系统中常用的监测手段有遥测、雷达、电视等。

特点

航空航天遥控系统有下列一些特点:

(1)飞行器上一般用低增益的全向性(或宽波束)天线。为保证远距离的飞行器在任何姿态下都能接收到指令,遥控系统的发射功率必须很大,而且采用有自动跟踪能力的高增益定向天线。

(2)为了对飞行器实行实时控制,要求遥控系统有很大的指令容量(指令条数多)。传输设备常采用各种编码技术,以保证遥控系统具有抗干扰能力强和控制精度高的优点。

(3)飞行器上的指令接收机能适应严酷的空间环境,并且体积小、重量轻、耗电少、可靠性和稳定性高(见航天测控系统、航天测控和数据采集网)。

参考书目
    陈宜元等编:《遥控遥测信息传输原理》,国防工业出版社,北京,1982。