商、周时属邓国，春秋时属楚国，战国时（前312—301年）曾被韩国占领秦时属南阳郡穰县。
西汉初年（前206—202之间）置县，始名新野，属南阳郡，后置清阳县，治所在今沙堰夏官营。高祖七年（前200年）七月，置棘阳县，治所在今前高庙乡张楼村。同年，置朝阳县，治所在今新甸铺张庄村。汉高后八年（前180年），置新都县，治所在今王庄镇九女城，统属南阳郡。
东汉建武元年（25年），废新都入新野县。建安六年（201年），刘备驻新野。建安十三年（208年），曹操拔新野，刘备奔往江夏。
三国魏黄初元年（220年），县属魏，正始年间（241-249牛），荆州治所移驻新野。晋武帝太康年间（281—289年），分南阳郡立义阳郡，治所在新野，辖新野、棘阳、朝阳、穰、邓、蔡阳、安昌、随、厥西、平氏、义阳、平林12县。惠帝元康八年（298年），分义阳郡立新野郡，治所棘阳，辖新野、棘阳、穰、朝阳、安昌5县。
南北朝刘宋永初年间（420～422年），河南郡侨治棘阳，新野郡治徙新野，二郡统属雍州（今襄阳）。刘宋元嘉三十年（453年），废新野郡，刘宋大明元年（457年）复置，遂废朝阳县。齐永泰元年（498年），新野郡屑北魏，析新野县置西棘阳（治所在今沙堰镇古城）、南棘阳（治所棘阳故址）；在棘阳置汉广耶，二县属之。时，新野郡辖新野、穰、池阳3县，二郡统属荆州。
西魏大统元年（535年），改汉广郡为黄岗郡，改南棘阳为百宁县，后复改为棘阳县。北周大象元年（579年），废黄岗郡和棘阳县，改新野郡为滕王国，国废，复为郡。隋文帝开皇三年（583年），废新野郡，新野县属南阳郡。唐武德四年（621年），县内置新州，治所在今沙堰镇古城村，是年废，新野县归邓州。唐乾元元年（758年），废县为镇，属穰县。宋、金因之。
元至元二年（1265年），复置新野县，属邓州，至元八年（1271年），随邓州属南阳府，明、清因之。
新野县近代
1914（民国3年），新野县属汝阳道。
1928年，道废隶省。
1932年（民国21年），属河南省第六行政督察区。
1947年12月新野解放，属桐柏行政公署第三专区。
1949年4月，属河南省南阳专员公署。
1968年5月属南阳地区行政公署。
1994年11月起属南阳市。
