舜时期，禹在此受封为夏伯。禹的儿子启又于此创建了第一个奴隶制王朝，并大飨诸侯于钧台，举行开国典礼。《水经注》载：“河南阳翟县有夏亭城，夏禹始封于此，为夏国”。《竹书纪年》载：“夏禹之子夏启，即位夏邑，大享诸侯于钧台，诸侯从之”。帝相失国后，少康中兴，也由夏众灭浞，奉少康归于夏邑，诸侯始闻之，立为天子，而都于此。故在史籍中，早期多称禹州为夏邑。
商朝置历国。西周以此地为历邑。禹州在春秋时，为郑国别都栎邑。周襄王十六年（公元前636年），北方翟人（亦称狄
人）入据栎地，因其地在嵩山之阳，改称阳翟（音狄）。周威烈王十八年(公元前408年)，韩景侯虔将韩国国都自平阳迁至阳翟。韩哀侯二年(公元前375
年)，韩灭掉郑，遂迁都郑（今新郑市）。五年之后，在周烈王六年(公元前370年)，韩懿侯将国都复迁阳翟。
先秦两汉
秦始皇十七年(公元前230年)，秦使内史腾灭韩，虏韩王安，以其地置颍川郡，郡治首府设在阳翟。秦二世二年(公元前208年)，项梁立韩公子成为韩王，仍置都于阳翟。禹州市汉高祖五年（公元前202年），刘邦立故韩王信为韩王，置都阳翟。高祖六年(公元前201年)徙韩王信于太原，复以韩国之地为颍川郡，郡治首府设在阳翟，领县二十(阳翟、昆阳、颍阳、定陵、长社、新汲、襄城、郾城、郏县、舞阳、颍阳、高、许、鄢陵、临颍、父城、成安、周承休、阳城、纶城)。
新莽时期，王莽复古改制，在天凤年间(公元9——14年)，将颍川改为左队郡。东汉光武帝建武元年(公元25年)，改左队郡为颍川郡，治所仍置阳翟，领县十八。
西晋隋唐
西晋时期属司州部河南郡。东晋十六国时，
阳翟曾先后属东晋（改阳翟县为阳翟郡）、后赵、前燕、前秦、后燕、后秦等政权。南北朝初，阳翟属南朝宋，归豫州，颍川郡寄治睢阳，领阳翟。北魏孝昌二年
（526年），阳翟分为阳翟、阳城两郡。东魏兴和元年（539年），原阳翟县划为阳翟、黄台（今郭连镇黄台村）两县，均属阳翟郡。
隋开皇三年（583年），废阳翟郡，以阳翟属襄城郡，隶汝州。大业元年（605年）黄台县并入阳翟县，隶属豫州部襄
城郡管辖。唐武德三年（620年），析阳城、嵩阳、阳翟各一部，置康城县。贞观三年（629年），废康城县，并入阳翟县。北宋时阳翟县属京西北路颍昌府。
靖康元年（1126年）后，阳翟县归金管辖。
金元明清
在金代伪齐刘豫统治时期，在阳翟县设颍川郡。
金大定二十年(1180年)，改军为州，称颍顺州。阳翟县仍为其附郭。金大定二十四年(1184年)，因州有古“钧台”遗迹，改颍顺州为钧州。辖阳翟、新郑二县和一个郭店镇。
元顺帝至正元年(1341年)，钧州改领阳翟、新郑、密县3县。明洪武初年，撤销阳翟县制并入钧州州治(沿用1700余年的阳翟县名，至此告终)，仍辖密县、新郑二县。
明神宗万历三年(1575年)，为避神宗朱翊钧名讳，改钧州为禹州。闯王李自成曾一度将禹州改为均平府。
清初沿袭明制，清初仍改为禹州，属开封府，至雍正二年（1724）升禹州为直隶州，十二年降为散州，乾隆六年（1741）复隶属开封府。
民国时期
中华民国元年1913年3月1日，废府存县改禹州为禹县，隶豫东道。
1914年6月2日，改隶开封道。
1932年9月27日，改属河南第一行政督察区。
1946年河南又划成12个区，禹县属第一区。
另，民国十七年（1928年）析登封县（今登封市）、禹县（今河南省禹州市）置民治县，治白沙（今禹州市花石镇白沙）。取资产阶级“民享、民有、民治”的主张中“民治”一词命名。
1931年撤销，其地复归登封县、禹县。
1945年以后，共产党曾分别在禹县、郏县交界设禹郏县；在城北扒村一带设禹北县；在禹县、密县和新郑交界设密禹新中心县；1948年在许昌、禹县交界设许西县。存在时间较短，多未形成真正的建置和辖区。
新中国成立
中华人民共和国仍设禹县，先后隶属河南省许昌专署和许昌市。
1988年6月25日，国务院批准撤销禹县设立禹州市，为省直辖县级市，计划单列。截至2013年仍由许昌市代管。
