竞走起源于英国,1867年英国举行了第一次竞走锦标赛。到了19世纪90年代,这项运动在德国盛行起来。1893年举行的维也纳到柏林的竞走比赛,全程长达578公里。 1908年奥运会正式将竞走列为比赛项目。1961年起,每年举行卢迦诺杯竞走比赛,以后发展成为世界杯赛,男选手争夺卢迦诺杯,女选手角逐爱斯堡恩杯。
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竞走起源于英国,1867年英国举行了第一次竞走锦标赛。到了19世纪90年代,这项运动在德国盛行起来。1893年举行的维也纳到柏林的竞走比赛,全程长达578公里。 1908年奥运会正式将竞走列为比赛项目。1961年起,每年举行卢迦诺杯竞走比赛,以后发展成为世界杯赛,男选手争夺卢迦诺杯,女选手角逐爱斯堡恩杯。