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线性连续控制系统有几种?是如何定义的?

  线性连续控制系统分为以下几种:   (1)恒值控制系统,这类控制系统的参据量是一个常值,要求被控量亦等于一个常值。   (2)随动系统,这类控制系统的参据量是预先未知的随时间任意变化的函数,要求被控量以尽可能小的误差跟随参据量的变化。   (3)程序控制系统,这类控制系统的参据量是按预订规律随时间变化的函数,要求被控量迅速、准确地复现。