东汉建安六年（201），为巴东涪陵县所辖。
三国至南北朝时期，蜀汉属涪陵郡涪陵县；晋永嘉后，涪陵郡“地没蛮夷”；至北周保定四年（564），涪陵土著首领田思鹤“以地内附”，置奉州；建德三年（574），改奉州为黔州。
隋朝，大业十年（614）置信安县，隶明阳郡。
唐代，武德二年（619）改信安县为信宁县，隶义州；武德五年（622）更义州为智州；贞观四年（630），信宁治所移往东北七里（今武隆县江口镇）；贞观十一年（637）信宁县改隶黔州；贞观十六年（642）置珍州；天宝元年（742）改为夜郎郡；乾元元年（758）复为珍州；元和三年（808）废珍州以县属溱州。
宋朝，乾德三年（965）土著首领田景迁“以地内附”，赐名珍州；开宝元年（968）改珍州为高州，后改名西高州；大观二年（1108）复为珍州；宣和三年（1121）领乐源、绥阳二县及遵义 。今道真地属乐源县，于咸淳末与珍州随隶播州。
元代，至元十四年（1277），置珍州思宁等处长官司，仍隶播州；顺帝至正二十五年（1365），改珍州思宁等处长官司为真州。
明朝，洪武十七年（1384）改真州为真州长官司，隶播州宣慰司；万历二十九年（1601年），以真州长官司地置真安州，属遵义军民府，隶四川布政使司，辖今正安、道真两县地。
清代，雍正二年（1724年）改真安州为正安州；雍正六年（1728），随遵义府改隶贵州。
民国3年（1914年），改正安州为正安县，辖今道真地；民国30年（1941年）7月，析正安县东北地置道真县，以纪念汉代学者尹珍（字道真），治所土溪场（今玉溪镇）。
1949年12月，道真县人民政府成立，隶属贵州省遵义专区。
1958年12月，撤县并入正安县；1961年8月，复置道真县。
1987年11月，撤县成立道真仡佬族苗族自治县。
