境内安城,宋代建村,传说宋初军副都军头呼必显曾在此屯兵积粮,预备安城,但因地理环境不利,而东移沂州。至今民间尚流传一首民谣:“往东往东再往东,这里安不住一座城,跑不开马来,拉不开弓”故此村取名“安城”。
民国七年(1918年)改为区。
民国十九年(1930年)属峄县二区税郭乡。
民国二十八年(1939年)属日伪峄县一区郭里乡。
民国二十九年(1946年)复为税郭乡。
民国三十六年(1947年)税郭一带划为双山乡、师山乡、平山乡,属赵县鲁城区。
1950年后税郭乡属苍山县,1958年建立税郭公社,属峄县。
1959年并入郭里集(红旗)公社,1962年恢复为税郭公社,属齐村区,1983年划归市中区,1984年改建税郭镇,2001年安城镇划归税郭镇。
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