由已知G(S)可求开环脉冲传递函数 G(Z)=10(1—e—1)Z/(Z—1)(Z—e—1) 闭环特征方程为 1+G(Z)=1+10(1—e—1)Z/(Z—1)(Z—e—1)=0图4-10离散系统图 Z2+4.952Z+0.368=0 解的特征方程根Z1=—0.076,Z2=—4.786 因为|Z2|>1,所以该离散系统不稳定。
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由已知G(S)可求开环脉冲传递函数 G(Z)=10(1—e—1)Z/(Z—1)(Z—e—1) 闭环特征方程为 1+G(Z)=1+10(1—e—1)Z/(Z—1)(Z—e—1)=0图4-10离散系统图 Z2+4.952Z+0.368=0 解的特征方程根Z1=—0.076,Z2=—4.786 因为|Z2|>1,所以该离散系统不稳定。