[拼音]：miniao xitong
[外文]：urinary system
主要用以生成并排泄尿液的器官系统。肾脏又有重吸收及分泌功能，参与调节体液、酸碱和电解质的平衡。此外肾也是内分泌器官，可产生多种激素。男性尿道也是排精管道。泌尿系统与生殖系统在个体发生上有共同的起源，所以两个系统常合称为泌尿生殖系统。两个系统的疾病也会互相影响。泌尿系统的器官包括肾、输尿管、膀胱和尿道。
泌尿系统的个体发生人类的肾为后肾，但在胚胎发育过程中，前肾、中肾、后肾相继出现，而前肾、中肾相继被取代，胚胎3周末中胚层生肾节出现前肾，一周后即退化，前肾小管变成中肾小管。胚胎等4周中肾于前肾尾端出现，有排泄功能。中肾突入体腔，表面覆以浆膜，形成尿生殖嵴。第9周大部分中肾小管退化。第4个月末中肾萎缩。中肾小管又称沃尔夫氏管。此时体腔间皮又发生一条开口于体腔的小管──副中肾管（或米勒氏管），其尾端相合为一管，通尿生殖窦。尿生殖嵴上出现一条纵沟，沟外侧为生肾嵴，内侧为生殖嵴。人类的永久肾为后肾，于胚胎第2个月于中肾尾端发生。肾单位来自生肾嵴尾端，集合管、乳头管、肾盏、肾盂等来自输尿管芽。胚胎4周，中肾管尾端通入后肠末端扩大形成的泄殖腔。其背侧突出输尿管芽，输尿管芽向头端延伸形成输尿管，末端膨大成肾盂、肾盏、集合管，并与来自生肾嵴的分泌管相连。分泌小管一端膨大成肾小球囊，后包裹肾动脉分支形成肾小球。泄殖腔腹侧覆以泄殖腔膜，后尿直肠隔将泄殖腔分为两部分，腹侧为尿生殖窦，背侧为直肠。泄殖腔膜分为尿生殖膜及肛膜两部分。中肾管开口于尿生殖窦腹侧上方。尿生殖窦上部膨大，与尿囊相通（由胚肠末端向腹侧的突出部形成）形成膀胱。中肾管最初与后肾管（输尿管）相连，后两管分开。中肾管在男性成为排精的管道开口于尿生殖窦（尿道）。输尿管开口于膀胱。尿生殖窦的下部在男性发育为尿道前列腺部及膜部，其上皮向外生长，成为前列腺及尿道球腺；在女性尿生殖窦的下部发育为女性尿道的全部及阴道前庭的一部分，其上皮向外生长发育为前庭大腺。尿生殖膜及肛膜后来消失，形成尿生殖孔及肛门。胚胎时期膀胱位置较高，后降入小骨盆。
泌尿系统的器官男女两性的泌尿系统器官基本构造相同，但也有一些差异。
（1）肾。用以排泄废物，调节体液、分泌激素。位于腹腔后上部脊柱两侧，其位置在女性略低于男性，儿童低于成人，新生儿的肾可低至髂嵴附近（见肾）。
（2）输尿管。起自肾盂，止于膀胱底部，位于腹膜之外。可分为腹部、盆部、膀胱壁内部三段。膀胱充盈时，输尿管壁内部闭合，可防止尿液倒流。但输尿管的蠕动仍可使尿液进入膀胱。输尿管有三处狭窄。肾盂与输尿管移行处、小骨盆入口处、膀胱壁内部，尿路结石常阻塞于此。输尿管的粘膜上皮与尿道以外的输尿道（一肾盏无膀胱，男性包括尿道前列腺部）一样为移行上皮。
（3）膀胱。用以贮存尿液的肌性囊状器官，富伸缩性。大小、形状、位置及壁的厚度因充盈尿量多少而异。平均容量300～500ml，女性稍小。老人膀胱肌松弛，容量增大、膀胱可分为无明显境界的顶、体、底三部分，膀胱顶有结缔组织索条(脐中韧带)沿腹壁内面至脐，为脐尿管的遗迹。若脐尿管未萎缩闭锁即成脐尿管瘘，尿液可经此排出体外。若脐尿管形成与膀胱相通的盲囊，即为脐尿管囊肿。新生儿膀胱大部分在骨盆入口以上。成人膀胱在小骨盆内，充盈后可上升，充满尿液时可高出耻骨联合上缘，甚至接触腹壁最下部。男性膀胱下壁接触精囊腺、输精管及前列腺，女性膀胱下壁与阴道及子宫颈相邻，产伤、手术损伤等可致尿瘘。膀胱上面覆以腹膜，腹膜在膀胱底后上方向后反折，形成直肠膀胱陷凹（男性）或膀胱子宫陷凹（女性）。膀胱内有尿液时位置上升，腹膜随之上移，充满尿液时膀胱与腹前壁腹膜的反折线亦高于耻骨联合，此时在耻骨联合上方进行膀胱穿刺较为安全。膀胱收缩时粘膜形成许多皱襞，膀胱膨胀时皱襞消失、膀胱底部两侧输尿管口与尿道内口之间的三角形区域（膀胱三角）全无皱襞。两侧输尿管口间粘膜上有横行皱襞（输尿管间襞），在膀胱镜检时呈苍白带，可用为标志寻找输尿管口，粘膜上皮为移行上皮（器官收缩时有6～8层，膨胀时层次减少）。膀胱壁肌层厚，外层肌又称逼尿肌。尿道内口周围环层肌纤维厚，称膀胱括约肌。
（4）尿道。男女两性的尿道不同。男性尿道长，还有排精作用(见生殖系统)。女性尿道短而直，长3～5cm。容易扩张，后方借结缔组织隔与阴道相邻，产伤、手术损伤等可造成尿瘘。尿道穿过尿生殖隔开口于阴道前庭，阴道口前方，尿道外口附近粘膜下有尿道旁腺，发炎时可形成囊肿阻塞尿道，尿道外口亦易感染发炎。
