汉高帝十二年（公元前195年），周铁属阳羡侯国。
西汉文帝十二年（公元前168年）仍属阳羡县。
东汉顺帝永建四年（129年）随县属吴兴郡。
西晋怀帝永嘉四年（310年），周铁随县属义兴郡。
南朝宋明帝泰始四年（468年），随郡属南徐州（今镇江），南朝齐武帝永明二年（484年）随郡属扬州，后复属南徐州。
隋文帝开皇九年（589年）废郡，阳羡县改为义兴县，周铁随县属常州。
唐高祖武德二年（619年）改义兴县为鹅州，武德七年鹅州改为南兴州，武德八年仍称义兴县，周铁也随县属常州。
唐肃宗乾元二年（759年）随县属润州（今镇江），乾元三年，复属常州。
北宋太平兴国元年（976年），为避太宗皇帝赵光义讳，改义兴县为宜兴县，周铁属宜兴县。
南宋恭帝德佑元年（1275年），宜兴县改为南兴军，周铁属南兴军。
元世祖至元十四年（1277年）南兴军仍改为宜兴县，至元十五年升为宜兴府、属常州路，至元二十年，又改为宜兴县，至元二十一年，县再升府，周铁属宜兴府。
元成宗元贞元年（1295年），宜兴府立为宜兴州，周铁属宜兴州。
明太祖洪武二年（1369年）宜兴州改县，周铁随县属常州府。明代宜兴设18个市、16个乡，周铁称周铁桥市。清初沿袭明制，雍正四年（1726年），宜兴县分宜兴、荆溪两县，周铁属宜兴县洞山乡。
清宣统三年（1911年），洞山乡改称周铁乡，随县属镇常通海道。
民国元年（1912）撤荆溪县，并入宜兴县。南京临时政府撤道，裁府，存县统管。5万人以上称市，5万人以下称乡，周铁设乡。
民国3年（1924）5月，周铁随县属苏常道。
民国16年（1927）周铁随县直属江苏省政府。
民国21年（1932），宜兴属县属武进行政区。
民国23年（1934）2月，周铁随县属第一行政警察区（行政专员公署设溧阳县）。
民国26年（1937）周铁随县属江苏第三战区。
民国28年（1939）1月，周铁随县属江苏省江南行署。
民国30年（1941）周铁仍随县属第一行政警察区（公署驻溧阳），民国37年（1948）4月，公署驻丹阳县。
1949年4月，宜兴县周铁随县属华东军驻政委员会苏南行政公署武进行政区，6月改属常州专卫，周铁随县属常州专区。
1953年1月，周铁随县属苏州专区。
1956年2月，周铁镇随县随江专区。
1958年8月，镇江专区机关迁至常州市，周铁镇随县属常州专区。
1959年9月，专区机关迁回镇江市，周铁乡改称周铁公社随县属镇江专区。
1967年3月，镇江专区改称镇江地区。
1964年周铁镇恢复建制县属镇江地区。
1983年6月，周铁乡并入周铁镇，改称周铁镇。
1988年2月，宜兴撤县建市，周铁属宜兴市。2000年6月，分水镇并入周铁镇，改称周铁镇，2004年2月，周铁镇并入周铁镇，改称周铁镇。
