蒸汽机有许多缺点,比如由于必须有锅炉,体积庞大而笨重;燃烧的热能要传给蒸汽后再转化成机械功,效率很低。蒸汽机的缺点跟锅炉和气缸分离有关,也就是跟在气缸外部的燃烧方式有关。这种燃烧方式简称外燃。在蒸汽机发展的同时,就有人开始研究把外燃改做内燃,也就是不用蒸气做工作介质,利用燃烧后的烟气直接推动活塞运动。把锅炉和气缸合并起来,这就是内燃机。 公元1677年,有人做过利用燃烧烟气冷却后产生的真空来抽水的实验,1794年有人提出内燃机的专利。1820年有用氢气和空气混合燃烧起来推动活塞的报告。1823年,有人制造了用煤气做燃料的内燃机。这个时期的内燃机既笨重,效率又低,很不实用。 在1860年前后,关于内燃机的设想很多,但是实际制造出来的却很少。这是因为内燃机存在着比蒸汽机更难解决的问题,主要表现在两方面:一方面,对内燃机工作的原理的研究相当少,还没有找到提高效率的途径。另一方面,内燃方式引起和燃料有关的很多问题。例如,煤很难在短时间里迅速燃烧,产生推动活塞运动的具有一定压力的气体;用煤气做燃料,受气源的限制很大,效率低,很不经济。直到1859年,美国钻了世界上第一口油井,从此,汽油和柴油才成了内燃机合适的燃料。