公元前110年(西汉元封元年),序列于中国版图。
1905年(清光绪三十一年),升崖州为直隶州,领万安、陵水、昌化、感恩四县。
1912年,废直隶州,设崖县。
1949-1950年,为榆亚特区。
1950年4月崖县解放,成立县人民政府。
1954年10月中共崖县县委、县政府及直属机关从崖城搬到三亚。
1958年与保亭、陵水及万宁兴隆牛漏地区合并为崖县(大县),1959、1961年先后分开,设置保亭、陵水县。崖县保留现辖区域。
1961年5月改三亚镇。
1962年11月三亚镇和三亚公社合并。
1964年6月恢复三亚镇建制。
1984年5月19日经国务院批准撤销崖县设立三亚市(县级)。
1984年11月,三亚镇被撤销,筹备成立河东、河西街道办事处。
1987年9月26日,国务院批准三亚市升格为地级市。
1987年12月30日,三亚地级市正式成立,挂牌办公。
1988年5月,成立河东、河西管理区。
2014年2月11日,国务院批复三亚市撤六镇新设四区,分别为吉阳区、天涯区、海棠区、崖州区。
2015年1月2日,三亚市“撤镇设区”新设立的四个区天涯区、海棠区、吉阳区和崖州区正式挂牌成立。
2015年6月1日起,三亚市可行使地方立法权,制定地方性法规。