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直流伺服电动机有哪几种类型?

  直流伺服电动机有传统式结构和低惯量型两大类:   传统式直流伺服电动机的结构形式和普通直流电动机基本相同。按励磁方式可分为永磁式和电磁式两种:   常用的低惯量型直流伺服电动机有以下几种:   (1)盘形电枢直流伺服电动机。   〔2)空心杯形电枢永磁式直疏伺服电动机。   (3)无槽电枢直流伺服电动机。