13世纪末14世纪初，班图人在刚果河下游建立了刚果王国，
领土包括安哥拉、加蓬和刚果民主共和国的疆域。15世纪晚期，欧洲人来到这里开始奴隶贸易。19世纪早期，奴隶贸易结束，这些班图王国也都衰落了。1880年10月3日，法国人正式占领这片土地，开始对刚果进行殖民统治。1884年，柏林会议确定法国殖民地与比属刚果以刚果河为界。
1910年，法国设立法属赤道非洲，包括加蓬、乍得和中非共和国，布拉柴维尔被定为首府。
第二次世界大战中，法属赤道非洲当局支持戴高乐将军。
1940年至1943年，布拉柴维尔被选作自由法国的象征性首都。
1958年9月，经过法国全民公决，通过新宪法。法属赤道非洲解体。
1958年11月28日，4个成员国各自成为法兰西共同体内的自治国家。
1960年8月15日，刚果正式独立，这一天成为刚果国庆至今。独立后一度政权更迭频繁。
1961年，菲勒贝尔·尤卢当选为第一任总统，旋即在1963年的“八月革命”中被推翻，由阿尔方斯·马桑巴－代巴接任，而他又在1968年7月31日被马里安·恩古瓦比等联合发动的“七·三一运动”推翻。次年12月国名改为刚果人民共和国。
1977年，恩古瓦比遇刺身亡，若阿基姆·雍比－奥庞戈出任总统，两年后被执政党刚果劳动党（简称刚劳党）罢免，不久德尼·萨苏-恩格索成为党主席，同时当选总统。
1990年7月，劳动党决定放弃马列主义，但坚持社会主义，实行多党制，放弃领导地位。次年上半年举行全国会议，通过临时宪法，恢复独立时的国名、国旗和国歌。
1992年，刚果共和国举行实行多党制后的首次总统大选，泛非社会民主联盟主席帕斯卡尔·利苏巴当选总统。
1997年6月，刚果内战爆发，利苏巴战败逃亡，萨苏成为总统。
1998年1月，刚果共和国召开“全国和解、团结、民主和重建论
坛”，决定在刚继续实行多元化民主，重建民族间信任和团结，确定3年弹性过渡期后举行总统大选。此后，刚政府基本在全国范围内平息了武装骚乱，与主要反政府武装派别达成停火和停战协定，除普尔地区外，国内局势逐步恢复稳定。2001年3、4月间，刚非排他性全国对话在首都布拉柴维尔举行，通过了政府提交的新宪法草案和和平与重建公约。2002年1月20日，刚全民公投通过新宪法。3月10日，刚举行总统选举，萨苏以压倒多数当选。此后，刚在除普尔省以外的其它地区顺利举行了立法、地方和参议院选举。8月14日，萨苏就任总统，并组成新一届政府，刚过渡期宣告结束。2003年3月，刚政府与普尔省的最后一支反政府武装签署和平协定。2005年1月7日，刚改组政府，新增设总理和4名国务部长职位。10月，萨苏总统批准流亡国外多年的前总理科莱拉回国。2006年8月，颁布《政党法》。2007和2008年，刚举行立法选举和地方选举，总统派获绝大多数席位。2009年7月12日，刚举行内战后第二次总统选举，萨苏以78.61%高票当选连任，8月14日宣誓就职。2009年9月15日，新政府成立，取消总理职位，设5名国务部长。 此后，政府于2011年8月、2012年9月两次改组，萨苏再度执政后，推行和平、统一、民族和解政策。
