中国古代一种口径和重量都较大的金属管形射击火器。由身管、药室、炮尾等部分构成，滑膛多为前装，可发射石弹、铅弹、铁弹和爆炸弹等，大多配有专用炮架或炮车。明朝丘撰《大学衍义补》中记载：“今之制，用铜或铁为具，如筒状，中实以药，而以石子塞其口，旁通一线，用火发之”，“亦谓之，又谓之铳”。自元朝以后，古代火炮开始成为中国军队的重要装备，主要用于攻守城塞，也用于野战和水战。
元朝和明朝前期的火炮中国发明和使用火炮不迟于元朝，到明初已大批生产和装备部队。元末明初使用火铳作战的记载在《元史》、《明史》及其他历史文献中已经屡见，元朝和明洪武年间制造的火炮在中国各地博物馆中亦有收藏。中国历史博物馆展出的一门铭文为元“至顺三年”(1332)的盏口铜铳，其盏口口径105毫米，身管直径75毫米，全长35.3厘米，重6.94千克。铳身镌有“至顺三年二月吉日寇第叁佰山”三行铭文。中国人民革命军事博物馆收藏的一门明洪武五年(1372)造的大碗口铜铳，碗口口径110毫米，身管直径58毫米，全长36.5厘米，重15.75千克。铳身镌有“水左字四十二号大碗口筒重二十六斤洪武五年十二月吉日宝源局造”铭文。山东省冠县出土的大碗口铜铳，碗口口径119毫米，全长36.4厘米，重15.5千克。铳身镌有“洪武十一年”(1378)、“海”字铭文。这3门铳均为铜质，形制也类似，在身管前端均有一个大于身管的敞口，身管后部为药室，有装引线的点火孔。但至顺三年铳管壁较薄，工艺较粗糙，明碗口铳管壁加厚，药室部有较明显的隆起，身管加铸数道箍，表明后者已能承受较大膛压。据《明会典》记载，弘治(1488～1505)以前，明政府军器局所制造的各种火炮中，大碗口铳的数量为每3年造3000门。
大碗口铳的敞口虽大于身管口径，但实际上并不能增加火炮的威力。明初，又制造了身管较长的直筒形火炮。河北省宽城县出土的洪武十八年(1385)造的一门直筒形铜火炮，口径108毫米，全长52厘米，重26.5千克，药室处有宽厚的箍。此外，山西省博物馆还收藏有3门洪武十年(1377)造的铁炮，口径210毫米，全长100厘米，两侧有双炮耳，用于调整火炮的射击角度。炮身铸有“大明洪武十年丁巳季月吉日平造”铭文（见彩图[明朝洪武十年(1377)造铁炮]）。这是迄今所知中国最早带有炮耳的铁铸火炮。这种大口径直筒形火炮，显然会增大火炮威力，表明早在14世纪下半叶中国古代火炮已发展到一个新的水平。明朝前期，火炮已成为军队的重要装备，军器局和兵仗局所制造的火炮，有盏口炮、碗口炮、神机炮、旋风铜炮、将军炮（“将军”一词常作为具有较大威力火炮的封号）等十余种。永乐十二年（1414），明成祖第二次征漠北，曾用火炮击溃敌军；正统十四年(1449)，于谦守卫北京，曾用火炮和其他火器大败瓦军的进攻。
明朝后期的火炮从16世纪20年代开始，中国火炮仍有发展。嘉靖年间制造的虎蹲炮，长1尺9寸（约合0.6米），重36斤（约合21.5千克），配有铁爪、铁绊，发射前可用大铁钉将炮身固定于地面，形似虎蹲，这种炮克服了发射时后坐力大、跳动厉害的缺点。《明会典工部》记载，嘉靖四年(1525)制造的“毒火飞”，炮筒用熟铁制成，装火药十多两，炮弹由生铁熔铸，弹内装“砒硫毒药五两”，点火后“将飞打于二百步(约330米)外，暴碎伤人”。这是中国古代以火炮发射爆炸弹的最早记载。万历年间还大量制造了身管较长的火炮。万历二十年(1592)在杭州制造的“天字一百三十五号大将军”铁炮，口径113毫米，全长143厘米，身管的长度同直径的比值明显增大。炮身有九道箍，铸有炮耳，安有两个铁环。万历年间，明军援朝作战时曾使用过这种铁炮。
在此期间，欧洲火炮开始传入中国，其中影响较大的有佛朗机铳和红夷炮。佛朗机铳约在正德末年（1521年左右）从葡萄牙传入中国，它有一母铳和若干子铳，母铳身管细长，口径较小，铳身铸有准星、照门，可瞄准射击。铳身后有“巨腹”，腹上开有长孔，用以装填子铳。子铳类似一小火铳，一般备有5～9个，可预先装好弹药，战时轮流发射，提高了火炮射速。嘉靖初，中国开始成批仿制佛朗机铳，形制很多。《明会典》记载有大样、中样、小样佛朗机铜铳。《武备志》又把佛朗机铳分为1～5号。北京首都博物馆现藏有6门佛朗机样式的火炮，均为铜质，有两种类型：一种名为“流星”，腹部为方形;另一种“胜”字号火炮，腹部为圆柱形。其中嘉靖二十八年（1549）制造的“胜字四十二号”火炮，母铳口径38毫米，全长91厘米，子铳口径35毫米，全长23厘米。由于子铳装药量小，母铳口径不大，威力有限。红夷炮（亦称西洋炮）是一种大型火炮，在万历后期由荷兰传入中国。《明史兵志》记载:“大西洋船至，复得巨，曰红夷。长二丈余，重者至三千斤，能洞裂石城，震数十里”（二丈约合6.22米，三千斤约合1600千克）。炮身铸有准星、照门，中部有炮耳。与佛朗机铳相比，口径较大，管壁加厚，并且从炮口至炮尾逐渐增厚，能承受较大膛压，是当时威力最大的火炮。明末，明政府为了抵御后金军的进攻，重用徐光启、李之藻等人大量仿制红夷炮。天启元年(1621)，李之藻受命按西洋新法制造火炮；崇祯二年至三年(1629～1630)徐光启督造大小红夷炮400余门;两广总督王尊德也先后仿制大中型西洋炮500门。中国历史博物馆、湖南省博物馆、首都博物馆等都收藏有当时的制品。其中首都博物馆收藏的一门崇祯十年铁铸“西洋炮”，口径100毫米，长233厘米。其身管的长度同直径的比值更大于万历二十年造的铁炮。
西方火炮的传入，促进了中国明朝后期火炮技术的发展，改善了军队的装备。据《练兵实纪杂集》记载，戚继光的车营装备佛朗机铳256门，辎重营装备佛朗机铳160门。天启六年，袁崇焕以红夷炮凭城固守宁远（今辽宁兴城），击退了后金兵，毙伤敌数百人，后金统帅努尔哈赤在该役中中炮受重伤，不久死去。
在火炮技术发展的同时，明末孙元化集中明代制造火炮的成果，吸收西方先进的造炮经验，撰写成《西法神机》一书。其后，焦勖于崇祯十六年在汤若望的传授下，辑成《火攻挈要》。这两部书，是明末火炮制造的理论和工艺技术专著，对西方新式火器在中国的进一步传播产生了重大影响。
清朝火炮清朝前期，清政府为适应统一全国及平定三藩叛乱等战争的需要，大量制造火炮。主要有3种类型：①红衣炮（即红夷炮）型，如《清会典》中记载的“金龙炮”、“武城永固大将军”炮、“神威无敌大将军”炮等。现存于黑龙江省博物馆的一门康熙十五年(1676)铸造的“神威无敌大将军”铜炮，炮身前细后粗，口径110毫米，全长248厘米，重1000千克，装药2千克，铁弹重2.7千克（图1[清康熙十五年“神威无敌大将军”炮]）。这种炮在中俄雅克萨之战中发挥了较大作用。②子母炮型，类似佛朗机铳。如“子母炮”、“奇炮”等。现存于北京故宫博物院的一门“子母炮”，母炮口径32毫米，全长184厘米，子炮长25.5厘米。③大口径短管炮，如“冲天炮”、“威远将军”炮等。现存北京故宫博物院的一门康熙二十九年铸造的铜质“威远将军”炮，口径212毫米，全长69厘米，重280千克，载以四轮车，能发射15千克重的爆炸铁弹（图2[清康熙二十九年“威远将军”炮]）。康熙时比较重视火炮，仅据《清文献通考》记载，从康熙十三年至六十年，共造大小铜铁炮约900门。随着火炮的大量生产，康熙三十年，清政府成立火器营，专习枪炮。雍正五年(1727)，清政府又规定各省绿营兵每千名设炮10位，火炮成为清军的主要装备之一。清朝中期以后，火炮的发展基本处于停滞状态。直至第一次鸦片战争前后，为抗击殖民主义者的侵略，各地军民又造了一些重型火炮，广东省虎门、江苏省镇江市等地至今仍保存有当时的抗英火炮（见彩图[清朝道光十五年(1835)造虎门沙角炮台炮]）。从19世纪50年代开始，清政府大量购买西方近代火炮，同时创办了一些近代军事工业，制造近代火炮，中国古代火炮逐渐被近代火炮所取代。
