侵人犯规的定义与类别？

队员和对方队员的接触犯规，无论球是活球或是死球。队员不应通过伸展他的手、臂、肘、肩、髋、腿、膝或脚来拉、阻挡、推、撞、绊、阻止对方队员行进；以及不应将其身体弯曲成“反常的”姿势（超出他的圆柱体）；也不应放纵任何粗野或猛烈的动作。 　　阻挡：是阻止对方队员行进的身体接触。 　　撞人：是持球或不持球的队员推动或移动到对方队员躯干上的身体接触。从背后防守：是防守队员从对方队员的背后与其发生的身体接触。即使防守队员正在试图去抢球，与对方队员发生身体接触也是不正当的。用手拦阻：是防守队员在防守状态中用手接触对方队员，或是阻碍其行动或是帮助防守队员来防守对手的动作。 　　拉人：是干扰对方队员移动自由而发生的身体接触。能用身体的任何部位来造成这个（拉人）接触。非法用手：发生在队员试图用手抢球接触了对方队员时，如果仅仅接触了对方队员持球的手，则被认为是附带的接触。 　　推人：是用身体的任何部位强行移动或试图移动已经或没有控制球的对方队员时发生的身体接触。 　　非法掩护：是试图非法拖延或阻止非控制球的对手到达希望到达的场上位置。