[拼音]：jiaolinji
[外文]：trainer
为训练飞行人员专门研制或改装的飞机。训练飞行员的教练机，设双座和两套互相联动的操纵机构，分别供教员和学员使用。训练空中领航员、通信员、雷达员等的专业教练机，是在轰炸机或运输机上加装若干套专用设备而成。教练机一词常用来专指飞行员教练机。
飞行员教练机通常分初级、中级和高级三种。初级教练机构造简单，着陆速度小，易于操纵，安全经济，便于初学飞行者掌握初级驾驶技术。中级教练机和高级教练机，其设备、性能与相应的作战飞机基本相同，用以训练飞行员掌握作战飞机的基本驾驶技术、较高级的飞行技术和战斗技能；有些可用于遂行作战任务。
1909年，美国制成了1架双座的莱特A型飞机，用它训练了3名飞行员。第一次世界大战中期，出现了专门设计的教练机。战争期间，德、法、英、美等国生产了不少初、中、高级教练机。第二次世界大战期间，生产较多的有美国的AT-6高级教练机；苏联则把一些作战飞机改装成高级教练机，如乌雅克-9。20世纪40年代末期，开始设计和改装喷气式教练机，如美国的T-33，苏联的乌米格-15。50年代研制的喷气式教练机，有法国的CM-170、英国的“喷气校长”、美国的T-37、意大利的MB-326和捷克的L-29等。中国从1919年到1949年，先后仿制和设计制造过“甲一”、“江雁”、“复兴”等教练机。中华人民共和国成立后，于1958年自行设计制造并试飞成功歼教1型喷气式教练机。1961年，研制成功性能优良的初教 6型活塞式教练机（见图）。60年代中期和70年代初，研制成功比较先进的歼教5和歼教6型喷气式教练机。(见彩图)
80年代初，外国军队装备的教练机主要是喷气式教练机。其中少数是超音速的，如美国的T-38、日本的T-2。也有一些是低速轻型的活塞式教练机，主要用以进行新学员的检验性飞行。50年代和60年代生产的教练机到80年代初不少仍在使用。70年代以来研制并交付使用的，有英国的BAe“鹰”式和法国、 联邦德国合作研制的“阿尔法喷气”等，其操纵性有所改善，机载设备更加现代化，飞行员在座舱内的视野和舒适程度也得到改善。航空工业发达的国家，每生产一种歼击机，一般都生产相应的同型教练机。
教练机的发展趋向是：着眼降低研制、使用和维护费用，提高经济效益；减少训练全过程所需的过渡机种，继续朝着一种教练机兼用于初、中级训练或中、高级训练方向发展；继续发展多用途教练机。此外，新型教练机与飞行模拟器以及其他配套的地面辅助设备常同时研制，以构成完整的飞行训练器材系统。