秦始皇南取百越，置南海、桂林、象郡3郡。县地属桂林郡（一说南海郡）。南海郡辖境是东南濒南海，西到今广西贺州，北连南岭，包括今粤东、粤北、粤中和粤西的一部分，辖番禺、龙川、博罗、四会4个县（据《汉书》记载），郡治番禺。此外，湛江等地属象郡，粤西有一部分属桂林郡
，梧州属桂林郡（一说南海郡）。
秦末，赵佗武力攻并桂林、象郡，建立南越国，自称“南越武王”。当时，广东除今连州及乐昌北境属长沙郡管辖外，都属南越国地盘。
西汉高后五年（前183年），赵佗称南越武帝，封赵光为苍梧王。同年，建苍梧王城，这是梧州建城之始
.。汉武帝平定南越后，汉朝将南越地划分为南海、苍梧、郁林、合浦、交趾、九真、日南、儋耳、珠崖9个郡
元鼎六年（前111年），汉武帝灭南越国后，在其原属地上分置7郡：南海、苍梧、郁林、合浦、交趾、九真、日南，包括今广东广西大部分地区，北至湖南江永县，南至越南顺化市的广大地区。苍梧郡郡治广信县苍梧王城。
元封五年（公元前106），置猛陵县（今人和镇、岭脚乡地），县治猛陵（今人和镇孟陵村）。广信、猛陵两县隶苍梧郡。郡太守驻广信县（位于现今广西梧州、贺州与广东封开一带，即西江与贺江交汇一带
），元封五年（公元前106），刺史部治所由赢[阝娄]移驻广信县。
西汉元鼎六年(公元前111年) 地域内置8县，四会县隶属南海郡；广信、谢沐、高要、封阳、端溪5县隶属苍梧郡；高凉县、临允县隶合浦郡；统属交州。
东汉末，交趾部改为交州，苍梧郡、和浦郡、荆州贵阳郡和扬州豫章郡的一部分属于今天的广东。
217年（建安二十二年），步骘把交州州治从广信东迁番禺。
三国（吴）黄武五年（226年），将交州东部置广州，以番禺为广州治，苍梧郡属于广州，郡治在今广西梧州。
三国吴孙皓天纪四年（280），由广信县分置新宁县（今大坡镇、广平镇地），县治大城村（今大坡镇城村）。隶苍梧郡，苍梧郡属于广州。
晋太康元年（280），由广信县分置农城县（今龙圩镇、新地镇、林水乡地），县治农城（今龙圩镇），同年新宁县改名宁新县。东晋时农城县改名遂城县，隶苍梧郡，苍梧郡属于广州。
西晋太康三年(公元282年，广信、端溪、元溪、高要、新宁、临允6县隶苍梧郡；谢沐、封阳隶临贺郡；统属广州。
东晋永和七年(公元351年)，广信县、高要县隶苍梧郡，统属广州。
南北朝时期(公元420～479年)，设置了38县，分隶南海、苍梧、晋康、新宁、绥建、宋隆(原宋熙)、临庆7郡，分属广州、湘州。
隋开皇三年（583）,撤宁新县并人苍梧县。隋开皇三年（583年），改广信县为苍梧县
，开皇十九年（599），遂城县改名戎城县。大业三年（607）撤猛陵县并入始安郡豪静县。今县境有苍梧县、戎城县，同隶苍梧郡。苍梧县为苍梧郡治所。属于广州。
苍梧县唐至民国
唐武德四年（621），复置猛陵县，更名为孟陵县。孟陵县、戎城县隶藤州。属于广州。统属岭南道。
唐武德四年（621年），始称梧州
，统属岭南道。
贞观八年（634）孟陵县改隶梧州。永徽（650—655）中戎城县隶梧州。统属岭南道。
天宝元年（742）戎城、孟陵两县改隶苍梧郡。光化四年（901）戎城、孟陵两县改隶桂州。苍梧县隶梧州，为州治所。统属岭南道。
862年（懿宗咸通三年），岭南道划分为东、西道，苍梧县属岭南西道。
宋开宝四年（971），撤孟陵、戎城两县并入苍梧县。开宝六年复设戎城县。
熙宁四年（1071）撤戎城县并入苍梧县，同时戎城改名称戎圩镇。苍梧县隶梧州，为州治所。自宋代以后至民国，今苍梧属地均无县以上行政建制。
元设行中书省，废州郡，省下设路。苍梧县隶梧州路，为梧州路治所。
元至元十六年（1279年），梧州安抚司改为梧州路，设总管府，治梧州，辖苍梧县。
明改路为府，苍梧县隶梧州府，为梧州府治所。
清苍梧县隶梧州府，为梧州府治所。咸丰五年（1855），陈开、李文茂率起义军攻占梧州，改苍梧县为秀平县。义军败退梧州后复为清制。
民国元年（1912年），梧州隶属梧州军政分府，为府治。
民国元年（1912），苍梧县并入梧州府。
民国2年，广西废府为县，复置苍梧县，隶郁江道，为道治
，
民国3年6月，郁江道更名苍梧道，辖苍梧等15县。
16年，广西废道设行政督察区，苍梧县隶梧州区，同年12月1日，梧州市政府正式成立
，
19年，苍梧县隶苍梧民团区。
民国21年7月，撤市复归苍梧县，治梧州。
21年4月苍梧、郁林两个民团区合并置梧州民团区，苍梧县隶梧州民团区，同年7月撤销梧州市，其辖区域划归苍梧县管辖。
23年3月，以原8个民团区辖域划为8个行政监督区，苍梧县隶梧州行政监督区。
29年4月行政监督区改称行政督察区，苍梧县隶梧州行政督察区。
民国38年10月隶第三区，区治苍梧县。
苍梧县建国以后
1949年11月25日，中国人民解放军解放苍梧。
1950年1月10日，苍梧县人民政府成立，与梧州市分治，隶梧州专区。
1951年7月梧州、玉林两个专区合并称容县专区，苍梧县隶容县专区。
1958年7月复归梧州专区。
1971年隶梧州地区。
1983年10月8日国务院批准梧州地区的苍梧县划归梧州市管辖。
1984年1月改属梧州市管辖。
2013年3月1号国务院批准把苍梧县的龙圩镇、大坡镇、新地镇、广平镇划给新成立的梧州市龙圩区管辖。县城原在龙圩镇，2013年3月迁到石桥镇。
2013年3月1号国务院批准把梧州市万秀区旺甫镇划回苍梧县管辖。
