编写可编程控制器的应用程序有哪些步骤？

　　编写可编程控制器的应用程序有如下步骤： 　　（1）首先必须了解被控对象的生产工艺、技术特性及对自动控制的要求； 　　（2）设计PLC控制图，确定控制顺序； 　　（3）确定PLC的输入/输出器件及接线方式； 　　（4）根据确定的PLC输入/输出信号，分配PLC的I/O点编号，给出PLC的输入/输出信号接线图； 　　（5）根据被控对象的控制要求，用梯形图符号设计出梯形图。也可由电器控制电路图直接转换成PLC的梯形图； 　　（6）根据梯形图编写用户程序； 　　（7）用编程器依次将程序送到PLC中； 　　（8）检查、核对、编辑、修改程序； 　　（9）调试程序； 　　（10）存贮已编好的程序。