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什么是力臂、矩心和力矩?力矩的计算公式和方向是如何规定的?

  力使物体绕某点转动的效果不仅取决于力的大小,而且取决于转动中心到力的作用线的垂直距离(a),这个垂直距离称为力臂,转动中心称为矩心,力(P)与力臂的乘积称为P对O点的力矩通常用MO表示。通常规定逆时针转向为正,顺时针转向为负。   其计算公式为:力矩=力×力臂MO=±P·a(每问1分,共计5分)