高密,远在五千年以前,已有先民在此繁衍生息,境内现已查明的古文化遗址近二十处,其中龙山文化遗址九处。
今县治,春秋称夷维邑,属莱国。公元前567年,齐灭莱后,地属齐。战国时,始有高密之名,亦为齐地。据《水经注》应劭曰:“县有密水,故有高密之名”。
秦灭六国后,推行郡县制,置高密县,属齐郡,后改属胶东郡。
西汉时,先后属胶西国、胶西郡。西汉本始元年(公元前73年)改胶西郡置高密国,治高密。公元9年(新王莽始建国元年)改高密为章牟。东汉复称高密,改属北海国。三国时,高密地归魏,属青州城阳郡。
西晋时,属青州城阳郡,东晋改属青州高密国。南北朝时期,先属南朝宋青州高密郡,后属北朝魏青州高密郡,后改属胶州高密郡。
隋时,属高密郡。唐时,县属河南道密州。五代建置、隶属相沿。
北宋,县隶属京东东路密州。金,县改属山东东路密州。
元代,县属山东东西道益都路胶州。
明初,县属青州府,明太祖洪武九年(1376),改属莱州府。
清初相沿明制,清光绪三十一年(1905),县属胶州。
民国时期,先后属胶东道和莱胶道。抗日战争和解放战争时期政区多变。全县曾划为高密、胶高等县,属滨北专区。
1949年4月,胶高县撤销。
中华人民共和国成立后,高密县初属胶东行政区滨北专区,1950年改属胶州专区。
1956年3月划归昌潍地区,1981年5月更名为潍坊地区,1983年10月地改市,为潍坊市。县均属之。
1994年5月18日经国务院批准,撤销高密县,设高密市(县级市),归潍坊市代管。