东汉时并入车师前国。
唐置柳中、蒲昌两县,隶属西州。
宋属高昌回鹘王国。
元代称作鲁克察克,元末改称柳城,到明代又称作柳陈、鲁陈等,即今鲁克沁。
明正统年间并入吐鲁番,称作“必残”。
清乾隆二十四年(1759年)设辟展办事大臣,并建吐鲁番六城,辟展为六城之一。光绪二十八年(1902年)设鄯善县,隶吐鲁番直隶厅。现属吐鲁番地区。
新疆巡抚饶应祺在《会奏新疆增改府厅州县各缺》中记载:“辟展地为古鄯善国,名曰鄯善县”,因于此置鄯善县。但古鄯善国故址并不在今鄯善县,而是在今若羌县境。故鄯善是因古鄯善国为名而非故地。
光绪二十八年设鄯善县。以汉古国名命名。又称“皮羌”,系维吾尔语,意为“马兰草”。也有认为与唐代“蒲昌”一名有关。“必残”、“辟展”都是维吾尔语名“皮羌”的同名异译。
2015年4月,国务院批复同意吐鲁番地区撤地设市,鄯善县隶属于吐鲁番市。
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