1800年，人们发现了雷汞，紧接着便又发明了含雷汞击发药的火帽。把火帽套在带火孔的击砧上，打击火帽即可引燃膛内火药，这就是击发式枪机。随后，1812年在法国出现了定装式枪弹。它是将弹头、发射药和纸弹壳连成一体的枪弹。于是，人们开始从枪管尾部装填枪弹。这是由一位普鲁士军械工人冯。德雷泽1835年发明的，他把自己造的枪称为“针枪”。一勾扳机，一根长撞针便从弹药筒的底部穿过，插入炸药，刺穿雷管，引发炸药爆炸，将弹丸发射出去。后膛迅速装弹这一优点，使德雷泽枪成了一种优越的武器，并于1840年迅速装备了普鲁士军队。
击针枪比以前的枪具有更高的射速，而且射手能以任何一种姿势重新填子弹。可是在当时，几乎所有的国家都极力反对后装枪。战争使对后装枪持反对意见的人改变了看法。1866年，奥地利军队在战争中遭到了反装枪的沉重打击，于是法国、俄国、奥地利还有欧洲其它国家都纷纷装备了这种可以卧姿装弹的后装枪。1866年，法国装备了英国人卡莱式结构的击针枪。然而，纸壳子弹没有可靠的密闭，影响射击精度，并使枪机结构复杂化了。因此，在19世纪70年代，击针枪被更完善的机柄式步枪所代替，这种步枪使用定装式金属壳子弹和装有弹簧击针的活动枪机，把气体密封起来，解决了令人头疼的后喷问题。
这种从后面装子弹的武器具有了前人无法想象的射程、准确性和发射速度。在1870年的色丹战役中，历史上最后的一次大规模骑兵冲锋，在一次遭到了惨重的死亡，再一次证明了这种后装弹武器的巨大威力。
1259年，中国就制成了以黑火药发射子弹的突火枪，这是世界上最早的管形射击火器。随后，又发明了金属管形射击武器—火铳，到明代已在军队中大量装备。从枪管后端点火的火门枪发射时非常不便，阴雨天气时几乎不能使用
14世纪时欧洲也有了从枪管后端火门点火发射的火门枪。15世纪欧洲的火绳枪，从枪口装入黑火药和铅丸，转动一个杠杆，将用硝酸钾浸过的阴燃着的火绳头移近火孔，即可用手点燃火药发射。比较有名的火绳枪是16世纪20年代出现于西班牙的“穆什克特”火枪。这种火枪的口径在23毫米以内，枪重8-10千克，弹丸重约50克，射程达250米。弹丸用木制的或铁制的通条从枪口装填。装备“穆什克特”火枪的步兵称为火枪手。由于火绳雨天容易熄灭，夜间容易暴露，这种枪在16世纪后逐渐被燧石枪所代替。正从枪口装填弹药的火枪手。这种方式不仅速度慢，而且易暴露目标
燧石枪是一种枪口装弹的滑膛燧发式武器。最初的燧石枪是轮式燧石枪，用转轮同压在它上面的燧石摩擦发火，以后又出现了几种利用燧石与铁砧撞击迸发火星点燃火药的撞击式燧石枪。燧发枪与过去的火绳枪相比，射速快，口径小，枪射短，重量轻，后坐力小，主要样式有步兵燧发枪和龙骑兵燧发枪。燧石枪曾在军队中使用了约300年。
