棕腿齿鹰（学名：Harpagus diodon，英文名：Rufous-thighed Kite）是鹰科齿鹰属的鸟类。
棕腿齿鹰（学名：Harpagus diodon）为鹰科齿鹰亚科的鸟类，是一种小型猛禽，体长约35厘米，上体羽毛深蓝色，下体胸腹部的羽毛棕红色，腿爪黄色有黑爪尖，眼睛棕红色。经常栖息于热带森林和季节性淹没的森林的边缘，在树叉和树冠上注视并觅食猎物，在空中盘旋时前影非常美丽，伸展的双翼整齐的排列着扇形的色带和斑纹。主要以蜥蜴和昆虫为食，偶尔也吃鸟类，雏鸟，蝙蝠，蛇和老鼠等。捕获物后通常携至树冠上啄食。分布于中美洲亚马逊河流域。
中文学名：棕腿齿鹰
拉丁学名：Harpagus diodon
英文俗名：Rufous-thighed Kite
命名作者：Temminck, 1823
中文目名：鹰形目(Accipitriformes)
中文科名：鹰科(Accipitridae)
中文属名：齿鹰属(Harpagus)
繁殖区：南美洲 : e Amazonia, se 南美洲
华盛顿公约(CITES)
濒危物种保护级别：二级保护物种
（目前无灭绝危机，管制其国际贸易）
世界自然保护联盟(IUCN)
红色名录保护级别：无危物种
Least Concern（LC）
受威胁程度较低，保护现状比较安全
鸟种简介中文名称：棕腿齿鹰
拉丁学名：Harpagus diodon
棕腿齿鹰命名时间：Temminck, 1823
英文名称：Rufous-thighed Kite
物种分类：脊索动物门，鸟纲，隼形目，鹰科，齿鹰亚科
外形特征棕腿齿鹰是一种小型猛禽，雄鸟体长24至30厘米，翼展52至58厘米，体重87至114克；雌鸟明显较大，身长在29至37厘米，翼展为58至68厘米，体重150至 218克。该鸟具有长翅膀，长尾的末端平直，有黑色和灰色带。该飞羽通常只有在飞行中可见白色和黑色的斑纹。腿黄色。鸟喙黄色，喙钩尖处黑色，鼻孔周围的皮肤具黄色蜡质。棕腿齿鹰容易和双齿鹰混淆，但也有明显的区别，该物种是齿鹰亚科具有棕黄色眼睛中的唯一有黄色大腿羽毛的品种。它的上颌骨上具 “双齿”。
地理分布棕腿齿鹰分布于南美洲，包括哥伦比亚、委内瑞拉、圭亚那、苏里南、厄瓜多尔、秘鲁、玻利维亚、巴拉圭、巴西、智利、阿根廷、乌拉圭以及马尔维纳斯群岛（也称福克兰群岛）。
生活环境广泛的栖息于各种林地和森林类型，包括针叶树和阔叶林，尤其是橡树林。活动于于热带和亚热带地区，无论是在低地和高地。在茂密的林冠高处，疏林，林缘地带和林间空地。常单独活动，有时也见停息在高大乔木的树梢上或林内树下部的枝叉上。
生活习性棕腿齿鹰能迅速通过茂密的植被飞行，它们善于在茂密的树丛里穿行去捕捉猎物。这些被捕食的猎物，绝大多数是小型鸟类，如麻雀，尤其是各种鸣禽，木莺和蜂鸟。通常，雄性将针对较小的鸟类，如麻雀，雌性会追求更大的猎物。会也吃鼠类，蜥蜴，青蛙，蛇和大型昆虫。最常见的是随着森林的上空飞升。通常单独活动，也常结群围捕棕腿齿鹰(图5)，甚至争抢同伴的猎物。活动在白天，常单独在空中长时间地翱翔和滑翔，偶尔鼓动几下翅膀。飞行时两翅向前举和身体呈一定角度，和鸢一样多在空中呈圆圈翱翔和滑翔。飞累了则栖息于树上或突出的岩石上。觅食主要靠视觉，因而视力特别敏锐。通常栖息于高而突出的地方，以便能更好的观察四周，当发现地上有猎物时，则突然从空中直扑下去捕食，除在地上捕食外，也在空中捕食。捕获物后通常在栖息的树冠上啄食。
生长繁殖棕腿齿鹰筑巢和繁殖一般都很隐蔽，以避免被苍鹰和雕等大型猛禽捕食。鸟巢呈浅杯状，用大量针叶树或阔叶树的枝叶搭建，通常建在大树的树叉上，每巢产4-5卵，也有多达8枚的记录。这些卵大小在37.6 × 30毫米，重约19克，上有褐色斑纹。雌鸟进行筑巢和孵化工作，并育雏和喂养，雄鸟捕猎并提供大多数食物给雌鸟，尤其是在孵化早期。孵化期平均约30天，出巢的幼鸟由父母再喂养16至23天，至少4周后才能飞行。
保护现状列入《世界自然保护联盟》（IUCN）ver 3.1：2009年鸟类红色名录。
